本项发明涉及一种全自动智能双行高速插秧机及其高效插秧技术。该插秧机集成了移动底盘、浮力调节机构、传动机构、秧箱组件和水稻插秧机构。通过内置GPS导航模块,该设备能够精确地对水田进行地图导航,实现自动化、高效率的水稻插秧作业。
背景技术
水稻是我国最重要的粮食产物,我国的水稻种植面积超过4.5亿亩,占全球种植面积的20%。我国长期以人工种植水稻为主,高速水稻插秧机的出现,不仅解放了部分人工劳动力,也提高了水稻的生产效率。但是目前高速水稻插秧机主要采用人工驾驶的方式进行作业,智能化水平不高,仍需要人工在水田中驾驶机器参与整个水稻插秧过程。
并且在南方丘陵山地地区水田分布不均,以小区块水田为主,步行手扶式插秧机和乘坐式高速插秧机体积都比较大,而国内在无人驾驶插秧机方面也只局限于乘坐式高速插秧机,因此,有必要设计一种适用于小区块水田的无人驾驶水稻插秧机,使其能够通过智能路径规划、视觉避障、作业深度可调、取苗量和插秧深度可调,真正实现在小区块水田里的无人驾驶需求。
实现思路