双行星架式甘薯移栽机的创新设计
2025-01-07 10:22
No.1326135029470076928
技术概要
PDF全文
本项创新设计介绍了一种新型双行星架式甘薯移栽机,该设计通过构建六位姿3R开链杆的数学模型,解析出3R开链杆的解曲线,并选取解曲线中穴口最小值作为3R开链杆的最优解。该设计有效提升了移栽效率和准确性,为甘薯种植提供了一种高效的机械化解决方案。
背景技术
船底型栽插方式相较于直插、斜插、水平插法,总体产量最高。在垄上进行覆膜后能够有效维持土壤的含水量及温度,令甘薯的生长环境变得更加适宜,增加产量。 现有的甘薯移栽机存在形成穴口大,易损坏薄膜的问题。双行星架式移栽机相较于单行星架式移栽机更容易实现较多准确的位姿,在完成双行星架式机构的预设计后,在入土段各关键位姿之间的拟优化点和第一行星架转角仍存在多种组合方式,不同的组合方式会导致穴口的大小不一。因此,有必要提出一种符合甘薯移栽的斜向大位移条件下实现穴口尽量小的甘薯移栽机设计方法。
实现思路
阅读余下40%
技术概要为部分技术内容,查看PDF获取完整资料
该技术已申请专利,如用于商业用途,请联系技术所有人!
技术研发人员:
马行潇  赵雄  俞高红  张鹏飞  陈建能
技术所属: 浙江理工大学
相关技术
一种具有无菌碎冰机构的器官移植保存装置 一种具有无菌碎冰机构的器官移植保存装置
一种高效的兰州百合商品籽球生产方法 一种高效的兰州百合商品籽球生产方法
一种构建厚沃耕层的玉米秸秆深还田方法及应用 一种构建厚沃耕层的玉米秸秆深还田方法及应用
一种便捷的水稻苗期耐盐根活力监测装置及其使用方法 一种便捷的水稻苗期耐盐根活力监测装置及其使用方法
一种AcDRT100蛋白及其在提高猕猴桃抗病性中的应用 一种AcDRT100蛋白及其在提高猕猴桃抗病性中的应用
OsWOX13基因在协同提高水稻抗旱性和氮利用效率中的应用 OsWOX13基因在协同提高水稻抗旱性和氮利用效率中的应用
一种滚轮式双动指夹精量穴播器 一种滚轮式双动指夹精量穴播器
一种提高烤烟上部烟叶可用性的加工处理方法 一种提高烤烟上部烟叶可用性的加工处理方法
一种表层及底层水产养殖品种的多营养层级混养养殖装置 一种表层及底层水产养殖品种的多营养层级混养养殖装置
一种调控水稻花药开裂的基因OsMATE16及其编码蛋白和应用 一种调控水稻花药开裂的基因OsMATE16及其编码蛋白和应用
技术分类
电信、广播电视和卫星传输服务 电信、广播电视和卫星传输服务
互联网软件服务 互联网软件服务
集成电路设计 集成电路设计
信息集成数字服务 信息集成数字服务
电气机械制造 电气机械制造
计算机、通信、电子设备制造 计算机、通信、电子设备制造
医药制造、生物基材料 医药制造、生物基材料
石油煤矿化学用品加工 石油煤矿化学用品加工
化学原料制品加工 化学原料制品加工
非金属矿物加工 非金属矿物加工
金属制品加工 金属制品加工
专用设备制造 专用设备制造
通用设备制造 通用设备制造
通用零部件制造 通用零部件制造
汽车制造业 汽车制造业
铁路、船舶、航天设备制造 铁路、船舶、航天设备制造
电力、热力生产和供应 电力、热力生产和供应
燃气生产和供应 燃气生产和供应
水生产和供应 水生产和供应
房屋建筑、土木工程 房屋建筑、土木工程
交通运输、仓储和邮政 交通运输、仓储和邮政
农、林、牧、渔业 农、林、牧、渔业
采矿业 采矿业
农副、食品加工 农副、食品加工
烟草、酒水加工 烟草、酒水加工
纺织皮具居家制品 纺织皮具居家制品
文教体娱加工 文教体娱加工
苏ICP备18062519号-5 © 2018-2025 【123技术园】 版权所有,并保留所有权利