本技术涉及一种创新的游标式信标转发定位系统和方法,通过以下步骤实现精准定位:1. 询问机在移动中周期性发射调度信号激活周围信标;2. 询问机向激活的信标发送测距信号;3. 信标将测距信号转发;4. 询问机接收转发信号并计算测距信息;5. 根据计算结果确定询问机位置。系统至少包含3个非共线位置的信标、至少1个能与信标通信的询问机和至少1个上位机。该系统采用游标法计算信号飞行时间,减少对测距脉冲频率和带宽的需求,并通过扩频通信降低信噪比要求。
背景技术
近年来,我国在能源、化工等涉及危险化学品的行业发展迅速,危险化学品的产量也不断增加。《危险化学品安全管理条例》第三条规定,危险化学品(以下简称“危化”)是指具有毒害、腐蚀、爆炸、燃烧、助燃等性质,对人体、设施、环境具有危害的剧毒化学品和其他化学品。危化生产环境比较特殊,要实现危化生产环境下的人员高精度定位需要特殊的室内外定位系统设计。
但现有的危化生产环境存在以下特点:首先,危化生产环境中存在大量生产设备、储存设备,定位环境很复杂;其次,若使用需要布线的工业定位设施,需要在危化生产环境中进行开墙布线,这样不仅会要求危化生产企业停工停产,增加定位设备布设和维护的成本,更会增加新的安全隐患。因此,在危化生产环境下,需要一种不需接线、不需频繁维护、能够长时间稳定运行的定位设备。
现有的危化生产环境中的无线定位设备通常采用蓝牙定位的方式,虽然功耗低,不需布线,维护频率较低,但是蓝牙定位的定位精度较低,通常在3-5米范围内,对于工业定位环境,这样的定位精度较差,难以满足危化生产环境中的高精度定位需求。
实现思路