本技术提出了一种低成本异质无人机编队协同定位技术,旨在解决现有低成本异质编队协同定位技术研究不足的问题。该技术通过构建领队-跟随架构的数据链通信,实现了编队无人机的高效协同定位。
背景技术
传统的单兵作战在日益复杂的对抗环境下受到多方掣肘,难以实现成功突防。通过组网形成功能互补、资源共享的协同作战因其群体综合作战效能广受重视。相比于高性能无人飞行器的一损俱损,无人飞行器编队协同能够实现多重保险,在丰富作战样式的同时为突防成功提供更多可能性。
然而,通过编队作战虽然能提升综合作战效能、提高任务成功率,经济损耗也会随之加大,考虑到产能和成本,无人飞行器的低成本化至关重要。导引头作为无人飞行器的“眼睛”能够确定自身和目标之间的相对关系,在末制导阶段直接决定目标捕获,但另一方面导引头高昂的造价占全飞行器成本的1/3,因此降低导引头成本是无人飞行器编队协同提升性价比的重要环节。
另一方面,GPS拒止或降级的战场环境对无人飞行器自身的导航、制导系统性能又提出了更高的要求,传统的惯性导航系统虽然具有低成本、高自主性的优势但误差相对较大,因此,如何在保证甚至提升性能的同时降低成本使得无人飞行器编队协同的低成本化发展陷入两难。
目前,对低成本异质无人飞行器编队协同定位的理论研究成果鲜有报道,已经严重影响了无人飞行器编队协同的低成本化,如何利用无人飞行器间数据链通信实现异质编队中的低成本无人飞行器协同定位急需进行理论突破。因此,本发明提出一种单领队异质低成本无人飞行器编队协同定位方法。
实现思路