本技术涉及工程机械自动控制领域的车载救援钻机钻杆悬重值自动测量方法与系统。该系统通过为钻杆编号,并将三根钻杆作为一组进行编号。在钻进过程中,依次为每组钻杆加装。对于第一根钻杆,使用称重方法获取其悬重值;对于第二根和第三根钻杆,则利用第一根钻杆的悬重值、孔深以及钻头钻杆的重力和长度信息直接推算悬重值。该系统的应用能够提升救援钻机的工作效率,预防卡钻现象,减少修复工作。
背景技术
钻孔救援是矿山事故救援的一种有效途径,主要设备是车载救援钻机,车载救援钻机能够在多种紧急情况下,快速构建竖井救援通道,解救被困人员。近年来,车载救援钻机得到了迅速的发展和广泛的应用。但随着科技的进步和应急救援能力要求的提高,研发高效车载救援钻机对多种重大灾害防治具有重要的意义。同时该类车载钻机也同样广泛应用于矿业开采等领域,其能够结合钻杆定向技术能够实现斜孔、水平孔的施工。随着资源开采难度的增加,市场对于高效钻机的需求也存在。
目前的悬重值称取方法主要通过称重系统配合司钻工的手动操作完成称取,操作复杂,过度依赖于人工,采集的压力数据可靠性较低,且每根钻杆悬重值的称取都需要进行手动称取。现有称重方法自动化水平不高、称重值不精确、称重过程繁琐,称重效率较低。
现有技术CN107201895A公开一种石油起下管柱作业自动丈量系统,由旋转激光器、滑轮、光敏刻度检测器、悬重传感器、电力及信号线缆、读取显示仪组成,解决了困扰石油下管柱作业多年管柱长度计量的问题,克服了管柱长度计量由人工测量、精度低、繁琐易出错的弊端,仪器安装使用方便,其钻杆和管路直接使用旋重传感器获取数据,测量精度受工况多方影响,同时无法测量工作中钻杆的悬重值,无法有效调整钻压。
实现思路