本系统致力于路径记录技术,通过获取目标区域的路网信息构建路网图,并周期性更新定位目标的位置数据,实现目标移动轨迹的智能规划与记录。
背景技术
定位是指通过技术手段获知人们和物品所处的实时位置或行动轨迹。对于室外的人员定位,传统的GPS导航系统便可以提供准确度较高的人员位置信息;但是在一些有众多高大建筑物遮挡的复杂环境或室内环境中,GPS信号很容易受到墙体的阻挡或反射,无法顺利进入该复杂环境或室内,从而导致卫星信号无法被顺利接收,最终导致定位效果不理想。此后,随着定位技术的不断发展,蓝牙定位系统凭借其较低的功耗以及较高的定位精度很好地弥补了GPS的定位缺陷,在室内定位中起着重要的作用。
目前,应用蓝牙定位系统来记录定位目标在室内所行进的路径时,通常会采取如下方式:实时上传定位目标的定位信息以得到若干定位节点,接着根据时间先后将所有的定位节点连接起来以得到路线轨迹;然而,这样的定位方法由于蓝牙定位技术的定位精度易受到环境中障碍物、信号干扰以及多径效应的影响,在复杂的环境中难以实现高精度连续的定位,容易出现定位信号丢失的情况(即隔一段时间才接收到新的定位信息,中途时间段内的定位信息未能顺利接收);
在室内路线复杂或室外遮蔽物较多的情况下,若丢失信号的时间较长且定位目标移动了较远的距离(即定位节点与定位目标实际的位置点偏差较大),或拐角之间距离较短(通行时间较短)而定位信号的获取间距时间较长,得到的路线轨迹会出现由于路径缺失(缺失的路径指为绕行障碍物所行走的路径)导致其与实际行走路线不符的问题,甚至出现定位目标穿越障碍物等现象,从而导致定位目标在室内或遮蔽物较多的室外时移动路径的记录准确度较低。
实现思路