本技术属于石油机械技术领域,特别是一种用于浅层复杂构造区水平井水平段套管的修复机器人。该机器人由上驱动筒和下驱动筒组成,均配备移动机构。上驱动筒外壁装有可滑动的调节环,调节环外壁连接旋转环,旋转环上装有修复套管的修复机构。调节环还设有调节机构,用于旋转旋转环。下驱动筒侧壁固定有矩形板。通过这些结构设计,机器人能够根据套管修复位置的倾斜度进行调整,并通过旋转机构的配合,灵活应对不同倾斜情况,提升装置的灵活性和修复效果,有效提高修复效率。
背景技术
水平井是最大井斜角达到或接近90°(一般不小于86°),并在目的层中维持一定长度的水平井段的特殊井,固井指,向井内下入套管,并向井壁和套管之间的环形空间注入水泥的施工作业,由于固井质量、地层运动、锈蚀、套管本身质量等原因,水平井的套管可能出现漏失现象,并且套管空间狭小,因此为了确保套管的正常运行,需要使用到机器人进入套管内对其进行修复。
现有技术中公开号为CN116641674B的一种具有打磨功能的石油套管修复装置及修复方法,通过套管、第一密封壳、第一滑动板和第二滑动板对融化后的铝热反应剂进行限位,防止融化后的铝热反应剂向其他位置流动,导致套管内径变小影响后续工作。
虽能够提高对套管的修复效果,但是在实际修复过程中依旧存在一些问题,由于水平井水平段的套管在一些浅层复杂构造区铺设时,会遇到各种阻碍,因此套管的铺设并不能是完全竖直的,然而该修复机器人为一体式结构,并且修复机器人是通过圆周旋转的状态对套管内壁损坏处进行全面修复,进而当待修复位置的一端竖直一端倾斜时,修复机器人就无法保持中心固定在套管上,从而对套管损坏位置的打磨和修复效果机会降低,需要操控人员频繁调节修复机构位置,费时费力,大大降低装置的工作效率。
因此,提出了一种适用浅层复杂构造区水平井水平段套管的修复机器人来解决上述问题。
实现思路