自动化钻探技术:多杆对接钻采装置与智能控制系统
2025-01-18 18:52
No.1330248588231712768
技术概要
PDF全文
本技术方案专注于自动化钻探领域,详细介绍了一种集成多杆对接功能的钻采装置及其智能控制系统。该装置由机架、钻进机构和夹持机构组成,其中钻进机构负责推进钻探进程。
背景技术
针对地外天体深层星壤采样的需求,当前钻采机器人在智能化和自动化程度上具有局限性,目前设备往往无法根据不同地层特性自动调整钻进参数,导致能耗增加、效率降低的问题。因此,现有技术还有待改进与发展。 现有技术公开了一种多杆接卸式旋转冲击螺旋钻机,包括机架、活动设于机架的进给箱、设于进给箱底部的螺旋钻管、设于进给箱内用于驱动螺旋钻管转动的旋转机构、设于进给箱内用于为螺旋钻管提供冲击力的冲击机构、设于机架且用于控制进给箱竖直运动的进给机构、及设于机架且用于夹紧螺旋钻管的夹紧机构;冲击机构包括转动设于进给箱底部的冲击底座,冲击底座底部具有穿设于进给箱的连接头,连接头外壁设有限位凸起;螺旋钻管一端内壁设有T型凹槽,T型凹槽包括竖向凹槽和横向凹槽,限位凸起可由竖向凹槽插入至横向凹槽、并在横向凹槽两端之间滑动;螺旋钻管具有T型凹槽的一端外壁设有外螺纹、另一端内壁设有可与外螺纹连接的内螺纹;夹紧机构可夹紧由螺旋钻管连接而成的钻管柱中由上而下第二根螺旋钻管。该方案中,通过限位凸起与横向凹槽的卡接实现螺旋钻管的安装,限位凸起在旋转过程中可能脱开横向凹槽导致钻管掉落而影响钻采作业,且仅当限位凸起抵接横向凹槽的端部才能实现旋转机构与限位凸起的同步运动,导致钻管拆装操作繁琐、耗时长。
实现思路
阅读余下40%
技术概要为部分技术内容,查看PDF获取完整资料
该技术已申请专利,如用于商业用途,请联系技术所有人!
技术研发人员:
叶旻辉  张涛  刘家斌  龙志炜  张广飞  朱海飞  管贻生
技术所属: 广东工业大学
相关技术
一种定向钻中空旋转导向取心钻具及全孔取心方法 一种定向钻中空旋转导向取心钻具及全孔取心方法
一种地下矿山顶柱采场结顶充填施工方法 一种地下矿山顶柱采场结顶充填施工方法
一种活塞套管滑套机构 一种活塞套管滑套机构
一种利用超声波和分散剂提高超微细粒磁铁矿铁品位的选矿方法 一种利用超声波和分散剂提高超微细粒磁铁矿铁品位的选矿方法
一种磁场强度可调的永磁筒式磁选机 一种磁场强度可调的永磁筒式磁选机
一种矿坑修复材料及其制备方法和应用 一种矿坑修复材料及其制备方法和应用
一种近距离煤层110工法成巷方法 一种近距离煤层110工法成巷方法
一种适用于页岩气储层地质模型的测井评价方法 一种适用于页岩气储层地质模型的测井评价方法
一种复合交变振动冲击钻头 一种复合交变振动冲击钻头
一种从磷矿水洗细泥中协同回收硫精矿和磷精矿的方法 一种从磷矿水洗细泥中协同回收硫精矿和磷精矿的方法
技术分类
电信、广播电视和卫星传输服务 电信、广播电视和卫星传输服务
互联网软件服务 互联网软件服务
集成电路设计 集成电路设计
信息集成数字服务 信息集成数字服务
电气机械制造 电气机械制造
计算机、通信、电子设备制造 计算机、通信、电子设备制造
医药制造、生物基材料 医药制造、生物基材料
石油煤矿化学用品加工 石油煤矿化学用品加工
化学原料制品加工 化学原料制品加工
非金属矿物加工 非金属矿物加工
金属制品加工 金属制品加工
专用设备制造 专用设备制造
通用设备制造 通用设备制造
通用零部件制造 通用零部件制造
汽车制造业 汽车制造业
铁路、船舶、航天设备制造 铁路、船舶、航天设备制造
电力、热力生产和供应 电力、热力生产和供应
燃气生产和供应 燃气生产和供应
水生产和供应 水生产和供应
房屋建筑、土木工程 房屋建筑、土木工程
交通运输、仓储和邮政 交通运输、仓储和邮政
农、林、牧、渔业 农、林、牧、渔业
采矿业 采矿业
农副、食品加工 农副、食品加工
烟草、酒水加工 烟草、酒水加工
纺织皮具居家制品 纺织皮具居家制品
文教体娱加工 文教体娱加工
苏ICP备18062519号-5 © 2018-2025 【123技术园】 版权所有,并保留所有权利