本技术方案专注于自动化钻探领域,详细介绍了一种集成多杆对接功能的钻采装置及其智能控制系统。该装置由机架、钻进机构和夹持机构组成,其中钻进机构负责推进钻探进程。
背景技术
针对地外天体深层星壤采样的需求,当前钻采机器人在智能化和自动化程度上具有局限性,目前设备往往无法根据不同地层特性自动调整钻进参数,导致能耗增加、效率降低的问题。因此,现有技术还有待改进与发展。
现有技术公开了一种多杆接卸式旋转冲击螺旋钻机,包括机架、活动设于机架的进给箱、设于进给箱底部的螺旋钻管、设于进给箱内用于驱动螺旋钻管转动的旋转机构、设于进给箱内用于为螺旋钻管提供冲击力的冲击机构、设于机架且用于控制进给箱竖直运动的进给机构、及设于机架且用于夹紧螺旋钻管的夹紧机构;冲击机构包括转动设于进给箱底部的冲击底座,冲击底座底部具有穿设于进给箱的连接头,连接头外壁设有限位凸起;螺旋钻管一端内壁设有T型凹槽,T型凹槽包括竖向凹槽和横向凹槽,限位凸起可由竖向凹槽插入至横向凹槽、并在横向凹槽两端之间滑动;螺旋钻管具有T型凹槽的一端外壁设有外螺纹、另一端内壁设有可与外螺纹连接的内螺纹;夹紧机构可夹紧由螺旋钻管连接而成的钻管柱中由上而下第二根螺旋钻管。该方案中,通过限位凸起与横向凹槽的卡接实现螺旋钻管的安装,限位凸起在旋转过程中可能脱开横向凹槽导致钻管掉落而影响钻采作业,且仅当限位凸起抵接横向凹槽的端部才能实现旋转机构与限位凸起的同步运动,导致钻管拆装操作繁琐、耗时长。
实现思路