本技术方案涉及焊接机器人领域,介绍了一种新型焊接机器人,由机械臂、焊接机构和工作台组成。焊接机构通过机械臂与工作台相连,包含供气组件、套管和焊枪。套管覆盖焊枪焊嘴,两者之间设有第一气道,内置导流件,导流件上有多条螺旋形导流槽,与焊嘴间留有间隙。供气组件由储气罐和气泵组成,储气罐储存保护气体,气泵负责气体输送。该设计有效减少焊渣对焊接质量的负面影响。
背景技术
焊接,也称作熔接,是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接技术的应用非常广泛,从几十万吨巨轮到不足1克的微电子元件,在生产中都不同程度地依赖焊接技术,焊接已经渗透到制造业的各个领域,直接影响到产品的质量、可靠性和寿命以及生产的成本、效率和市场反应速度。
但是,焊接过程中产生的烟尘、废气等有害物质以及焊接作业中存在的高温、火花溅射等危险因素都会对工人的健康和安全构成威胁,因此,目前逐渐在使用焊接机器人取代人工,将危险因素转移到机器人身上,降低了工人受伤的风险。
目前,现有的焊接机器人在对工件进行焊接的过程中,往往会引起被熔化的金属焊渣在焊接处发生飞溅,虽然导气套筒内有保护气体吹出,但是由于焊渣飞溅速度较快且呈散射状飞溅,仍有部分焊渣会进入导气套筒内壁和焊嘴外壁形成的空隙中,焊渣进入后快速冷却,从而固化在导气套筒的内壁和焊嘴的外壁上,随着焊渣的积聚导致气流通道变窄,影响气流的顺畅性,进而对焊接机器人的焊接效果造成影响。
实现思路