本技术属于并联机器人技术领域,特别是一种用于容器制作和包装的一体机,该设备能够实现喷码和装箱的自动化。传统生产线中,喷码机器人和装箱机器人各自独立控制,效率受限。本发明通过单一主机和统一机器人拓扑结构,灵活切换2T1R(两平移一转动)和3T(三平移)模式,实现喷码雕刻个性化图案和抓取装箱操作,提高生产连续性和效率。
背景技术
容器在日常生活中被普遍应用,容器表面个性化图案的设计,更加受到客户的喜爱。目前,市面上的自动化喷码装箱生产线通常同时配置有喷码机器人和装箱机器人,所述喷码机器人和装箱机器人的控制系统相互独立,需要两个不同的主机分别对两种机器人的模式输出运动进行控制。例如,中国实用新型专利CN212149565U公开了一种自动化包装线,其同时具有喷码、装箱功能,但是其喷码、装箱功能的实现需同时配备自动喷码机和装箱机器人。这种设计无疑增加了设计成本,同时使得整个容器生产线的占地面积更大,不利于该生产线的大面积推广。
为了解决上述问题,目前的市场迫切的需要研发一种“一机多用”的机器人拓卜结构。
实现思路