本技术涉及物料自动码放技术,特别是一种用于圆柱形泡沫条筒的自动化泡沫条码放系统。该系统包括泡沫条输送、翻转、堆垛部件以及泡沫条筒和中转组件。泡沫条通过输送部件到达翻转部件,翻转后放置于中转组件上,再由堆垛部件推送至泡沫条筒内。该系统可识别泡沫条姿态,实现全程自动化码放,提高作业效率。
背景技术
电梯导轨是由钢轨和连接板构成的电梯构件。现有导轨从截面形状可以分为T形、L形和空心三种形式。由于空心电梯导轨具有质量轻、节约材料等一系列优点,得到广泛应用。空心电梯导轨一般通过内部填充泡沫条的方法,以使其具备隔音降噪减震的性能。为实现泡沫条填充的自动化,必须先把泡沫条按照一个规则码放在一起,目前泡沫条的码放都是人工作业,此种作业方式工人需要一直重复相同的机械式动作,不仅劳动量大、工人工作效率低,码放质量不能保证达到统一标准。
实现思路