本发明涉及智能物料识别抓取技术领域，具体涉及一种基于改进YOLOv5的智能物料抓取系统及方法，改进的YOLOv5算法通过使用C2f模块替换骨干网络中的C3模块，在Neck层引入BRA注意力机制提升特征提取能力，采用解耦检测头优化检测性能，并使用EIoU损失函数提高检测精度。抓取装置由底板、滑台、丝杆、导轨滑块、相机支架、深度相机、步进电机、机械抓取装置组成，通过步进电机驱动丝杆旋转，带动导轨滑块移动，机械抓取装置与导轨滑块一侧连接，用于抓取物料到指定位置；通过改进的YOLOv5算法和抓取装置相结合，实现了物料从不确定位置到指定位置的自动抓取，减少人工干预的同时提高了抓取效率和准确性。

本实用新型涉及灯体技术领域，尤其是一种补光灯用旋转可拆卸支架，包括底板，所述底板顶部的两侧固定连接有防侧翻机构，所述底板的顶部固定连接有主杆筒，所述主杆筒的顶部贯穿固定连接有延伸杆，所述延伸杆的顶端设置有阻尼转块。本实用新型通过辅助盒、药剂架、出气方管、安装基板和风扇的配合，具备辅助驱虫功能，首先将药剂放在药剂架上方，通过安装基板安装好风扇，通过开关器启动风扇，风扇会将药剂挥发的气体通过出气方管吹向四周，此机构可以有效的进行驱虫处理，从而防止出现虫子尸体附着在灯体或装置表面的情况，避免导致灯光亮度模糊降低，同时能够避免导致本装置产生异味。

 本发明公开一种用于提取荷叶多酚的深共晶溶剂及荷叶多酚提取方法，所述深共晶溶剂包括氢键受体和氢键供体；所述氢键受体包括氯化胆碱、甜菜碱和L‑脯氨酸中的至少一种；所述氢键供体包括乳酸、麦芽糖、D‑葡萄糖、甘油和尿素中的至少一种。本发明用于提取荷叶多酚的深共晶溶剂，具有荷叶多酚提取效率高、对环境友好和安全性高等优点。本发明提取荷叶多酚的方法，具有荷叶多酚提取效率高、降解少、提取时间短、对环境影响小和应用价值高等优点。

 本发明涉及激光三维制造技术领域，具体公开一种高精度高能量三维阵列超快激光加工方法，将多平面噪声阈值过滤算法用于高精度高能量三维阵列超快激光光场生成，能够将单束脉冲激光在空间上由普通的高斯分布整形为三维阵列光场，该光场三维阵列层数1‑6层可调，层间距1um至100um可调，每层最高可容纳20*20共400个激光聚焦焦点。本发明利用空间4f激光搬运系统与激光聚焦物镜，能够在任意透明材料内部实现单脉冲下的高质量三维点阵阵列结构加工，加工阵列结构最小直径达200nm，面内点阵间距500nm，面间点阵间距1um。本发明能够极大提高激光三维增减等材制造精度与效率，适用于三维制造领域。

本实用新型属于收银机技术领域，尤其是一种内置打印盒的收银机，针对现有的不能对高度和位置及角度进行调节问题，现提出如下方案，其包括安装盒，所述安装盒的内部转动连接有第一直齿轮，所述第一直齿轮的顶部固定连接有保护罩，所述安装盒的内部一侧转动连接有第二直齿轮，所述第二直齿轮与第一直齿轮啮合，用于对保护罩进行旋转；调节组件，所述调节组件包括保护罩内部转动安装的丝杆，所述丝杆的圆周螺纹连接有滑块，所述滑块的两侧均固定连接有固定板，用于调节固定板的高度，本实用新型中，收银员可根据自己的身高及习惯通过电机和手轮分别对显示屏的高度和位置进行调节，通过转动定位板和连接杆连接处的螺栓对显示屏的角度进行调节。

本发明公开了一种智能化多功能门禁一体机，包括定位底座，定位底座用作智能化多功能门禁一体机支撑定位使用，定位底座的顶端固定设有调节式全面消毒机构，调节式全面消毒机构外壁的两侧均滑动设有消毒防护机构，调节式全面消毒机构内壁的顶端固定设有防护高度调节机构，调节式全面消毒机构的两侧均固定设有消毒喷射调节机构，本发明通过螺纹连接在定位丝杆外壁的定位架沿着消毒架进行滑动，通过判断调节移动到人员颈部位置，两个第二防护板移动到合适位置，使得在进行消毒时，人员头部以上位置得到防护，避免口鼻过量吸入消毒液造成不适，通过高度调节便于给不同高度的人员进行精确防护，提高门禁的适配性，增加门禁的智能化和安全性。

 本发明公开了一种无泵池的低温液氢离心泵，涉及液氢泵技术领域，包括泵壳体，该泵壳体内包括工作腔体与电机腔体，工作腔体内设置有泵主体，电机腔体内设置有驱动电机，泵壳体设有吸入口与排液口；电机腔体的内侧壁和驱动电机的定子之间设置有多个导流固定架，导流固定架与泵壳体与电机定子之间形成连接工作腔体与所述排液口的过流流道。过流流道帮助经过工作腔体加压后的液体直接润滑与冷却驱动电机与轴承，并由排液口顺利排出。本发明取消了传统低温液氢潜液离心泵具有的泵池结构与电机腔壁面通孔，简化液氢泵送装置的结构，减轻重量，节省空间；液氢充分冷却与润滑电机与轴承，并及时通过排液口带走热量与氢气，提高了泵运行的稳定性。

 本发明公开了一种易轴织构磁性材料的制备方法，包括:真空吸铸装置抽真空，并倒灌惰性气体；合金材料完全熔化得熔体；启动真空吸铸，同时施加静磁场，设置金属铸型纵向平行于静磁场方向，熔体吸入被冷却介质冷却的真空吸铸装置内，在静磁场的作用下快速凝固获得晶粒生长易轴平行于磁场方向。本发明针对磁性功能材料基体组织取向控制实现易轴织构，材料凝固过程中结晶潜热脉冲的释放使液固界面的晶粒相互作用，通过改善冷却条件，及时导出结晶潜热，消除结晶潜热的波动，实现晶粒无相互作用的顺序凝固，施加静磁场调整晶粒位向实现生长晶粒的易轴取向，操作简单，效率高，可以有效地获得各种形状的磁性材料易轴取向效果。

 本发明涉及组合加工设备领域，尤其涉及一种超长热电偶的专用加工设备；包括有加工平台、输送组件、热电偶放置组件、传动组件、热电偶整理组件、焊接固定组件和成型组件；本发明通过设置安装板可以对调节伸缩杆进行安装，通过设置调节伸缩杆可以带动调节框体进行移动，从而可以利用调节框体带动连接皮带进行移动，使得连接皮带处于第一锥形轮与第二锥形轮上的不同位置，从而改变第一锥形轮与第二锥形轮之间的传动比，使得贴片式热电偶按照不同的间隔进行放置，从而可以根据需求对贴片式热电偶进行不同间隔的放置，且贴片式热电偶的安装位置更加准确。

 本申请涉及能源技术领域，具体涉及一种三联产系统、运行方法、设备、介质和产品，以提高能源转换效率，该系统在储能过程中，压缩空气模块通过压缩机将空气从常压状态压缩至高压状态，并储存在储气洞中，以将电能转化为空气内能。在释能过程中，天然气发电模块通过储气洞释放的高压空气与外部天然气进行燃烧发电，并产生废烟气，有机朗肯循环模块通过中冷器和后冷器，从压缩机获取废热，通过热回收器获取废烟气中的第一废热，并将第一废热转化为额外电能。吸收制冷模块获取废烟气的第二废热，并将剩余热能转化为冷能。