本技术旨在改进现有技术,推出一种新型白车身电阻焊钳自动停放及电极帽修磨检测系统,旨在解决人工修磨精度低、劳动强度大及焊钳加工效率低下的问题。该系统包括焊钳电极帽取放机构和修磨检测装置,均通过螺栓固定于焊钳旋转支撑架。机器人将焊钳停放于悬停减震架上,旋转90度至修磨区,利用检测传感器检测电极帽修磨状态,合格后重新安装。该系统通过旋转停放机构、多自由度取放电极帽机构和修磨检测机构的一体化设计,显著提升修磨效率和一致性,并通过多焊钳轮流使用减少停机时间和人工修磨成本。
背景技术
电阻焊钳在白车身焊接中不可或缺,而电极帽则是确保焊接质量的关键部件。焊钳电极帽在点焊过程中常常会产生焊渣。这是因为在焊接过程中,电极帽会直接接触到焊件表面,经过高温熔化的焊材和工件表面氧化物、杂质等容易附着在电极帽上,形成焊渣。随着焊接次数的增加,这些焊渣可能会积累,影响电极的导电性和焊点质量。因此,电极帽的定期打磨、清理和更换是确保焊接质量的重要步骤。目前,现有的电极帽的修磨主要是依靠人工手动打磨或使用便携修磨工具,而这种手动修磨精度低,容易因人为因素产生误差,且工人劳动强度大,影响加工效率。因此,定期清理焊钳电极帽上的焊渣或更换电极帽是维持焊接质量的关键措施。鉴于此,一种白车身电阻焊钳停放及电极帽修磨检测装置是业内急需。
实现思路