无人机自组网的自适应分簇优化方法与系统
2025-01-22 18:07
No.1331686631748673536
技术概要
PDF全文
本技术提出了一种无人机自组网的自适应分簇优化方法与系统,该方法利用多信道特性和自适应节点度差来定义节点相似度,实现均衡分簇。通过动态计算合并簇后的模块度增量,选择最优节点组合,优化社团结构和整体性能,降低簇规模偏差,实现最优分簇结果。
背景技术
随着无人机集群规模的不断扩大,无人机节点间信息传输需求急剧增加,无人机网络管理面临路由复杂繁琐、维护开销高、传输时延大等挑战。此外,在通信资源短缺、环境动态对抗的复杂条件下,无人机自组网需要及时感知外部环境变化并做出最优决策,以实现通信资源的高效共享,因此,无人机自组网通信规模的不断扩大与资源有限性之间的矛盾愈发突出。 分簇算法通过将无人机自组网络划分为多个较小的簇单元,实现分层管理,具备网络管理高效、通信资源可复用、网络规模可扩展等优势,更适用于大规模无人机自组网场景,如执行大规模无人机编队任务。传统的分簇算法包括最高节点度分簇、最小ID分簇、最低移动性分簇以及加权分簇等算法,这些算法通过节点属性来确定簇首,旨在构建合理的网络结构并提升网络性能。然而,这些算法考虑的是在理想的单信道环境下的分簇算法,但在实际应用中,由于频谱环境复杂多变、节点间的信道可用性差异显著,传统单信道分簇算法适用性受到了限制,难以充分满足当下复杂多变的无人机自组网环境需求。
实现思路
阅读余下40%
技术概要为部分技术内容,查看PDF获取完整资料
该技术已申请专利,如用于商业用途,请联系技术所有人!
技术研发人员:
王海军  张力丹  马东堂  张姣  赵海涛  熊俊  周力  刘潇然  王喆  陈海涛  易晓  张钦博  魏急波
技术所属: 中国人民解放军国防科技大学
相关技术
基于SGX的面向无线医疗传感器网络的可搜索加密方法 基于SGX的面向无线医疗传感器网络的可搜索加密方法
一种水下无线光通信的湍流模型及通信系统性能计算方法 一种水下无线光通信的湍流模型及通信系统性能计算方法
基于残余光载波的相干无源光网络载波恢复方法 基于残余光载波的相干无源光网络载波恢复方法
基于孪生网络和射频指纹的发射机认证与识别方法及系统 基于孪生网络和射频指纹的发射机认证与识别方法及系统
一种宽带频谱扫描和拼接方法及系统 一种宽带频谱扫描和拼接方法及系统
多模态环境语义辅助的工业无线系统毫米波波束预测方法 多模态环境语义辅助的工业无线系统毫米波波束预测方法
适应高海况的海上无人平台对星通信天线系统与波束成形方法 适应高海况的海上无人平台对星通信天线系统与波束成形方法
面向巨型低轨卫星星座的网络化测控数传任务调度方法 面向巨型低轨卫星星座的网络化测控数传任务调度方法
一种云边协同内容缓存与用户关联方法及系统 一种云边协同内容缓存与用户关联方法及系统
一种边缘计算驱动的智能终端融合通信方法和装置 一种边缘计算驱动的智能终端融合通信方法和装置
技术分类
电信、广播电视和卫星传输服务 电信、广播电视和卫星传输服务
互联网软件服务 互联网软件服务
集成电路设计 集成电路设计
信息集成数字服务 信息集成数字服务
电气机械制造 电气机械制造
计算机、通信、电子设备制造 计算机、通信、电子设备制造
医药制造、生物基材料 医药制造、生物基材料
石油煤矿化学用品加工 石油煤矿化学用品加工
化学原料制品加工 化学原料制品加工
非金属矿物加工 非金属矿物加工
金属制品加工 金属制品加工
专用设备制造 专用设备制造
通用设备制造 通用设备制造
通用零部件制造 通用零部件制造
汽车制造业 汽车制造业
铁路、船舶、航天设备制造 铁路、船舶、航天设备制造
电力、热力生产和供应 电力、热力生产和供应
燃气生产和供应 燃气生产和供应
水生产和供应 水生产和供应
房屋建筑、土木工程 房屋建筑、土木工程
交通运输、仓储和邮政 交通运输、仓储和邮政
农、林、牧、渔业 农、林、牧、渔业
采矿业 采矿业
农副、食品加工 农副、食品加工
烟草、酒水加工 烟草、酒水加工
纺织皮具居家制品 纺织皮具居家制品
文教体娱加工 文教体娱加工
苏ICP备18062519号-5 © 2018-2025 【123技术园】 版权所有,并保留所有权利