本实用新型介绍了一种综合管廊专用的挂轨式智能巡检系统,该系统由顶部轨道、第一主体、第二主体及连接组件构成。第一主体配备有主动轮和驱动电机,内置第一MESH网络设备、第一控制板和主控制板。第二主体设有从动轮,内置第二MESH网络设备和第二控制板,通过无线方式与第一MESH网络设备连接,并与第一控制板和主控制板有线连接。第一主体与第二主体通过可拆卸的连接组件相连。该系统实现自动化巡检,具备信号中继功能,确保数据传输稳定和定位精确。
背景技术
城市地下综合管廊是当前宜居型智慧城市发展的必备基础设施之一,也是当前城市建设的重点工程,城市综合管廊建设已经成为世界范围内的发展趋势。城市地下综合管廊是包含水利系统、燃气系统、电力系统、热力系统、通讯系统、消防系统等多种管线以及设备的集约型公共隧道。它能够有效节省城市地面空间,提高资源的利用效率,是城市管理正常高效运行的关键所在。但是,在综合管廊的长期稳定运行中,还面临着诸多挑战。
首先,管道在长期使用过程中,由于环境条件的侵蚀、材料自然老化或外部各种干扰因素,管廊内部的管线可能会出现破损,从而引发漏水、电路短路等安全问题,或是其他潜在的风险隐患。其次,综合管廊大多深埋地下,其空间局限且环境错综复杂,加大了传统巡检与维护工作的实施难度。特别是在面对紧急状况时,由于这些不利条件,迅速且有效地采取应对措施变得尤为困难。这些问题不仅会造成经济上的损失,更可能对城市基础设施的安全稳定运行构成严重威胁。
目前,管道内部的检查工作主要依赖人工执行完成。然而,由于管道空间狭窄且巡检环境复杂多变,人工检查不仅面临操作难度大、工作负担重的挑战,而且效率不高。此外,人工检查还可能因个人主观判断的差异,导致某些异常情况被遗漏,导致故障的发生。一旦管道存在缺陷或潜藏风险,可能会触发有毒气体泄漏、设备失效等安全事件,严重威胁到工作人员的安全。另一种替代方案是采用人工操控的摄像装置进行巡检,尽管这种方法能够覆盖到一些人工难以触及的区域,但它仍然需要人员实时操控设备在管道内部移动,因此无法实现巡检过程的自动化。巡检在地下综合管廊执行日常任务,需要传输的信息大,实时性高。现有的信号传输方式如ZigBee与蓝牙的无线通信方式传输距离短、传输速率低,不适合管廊;由于管廊处于地下,外界的基站信号难以覆盖,如果在管廊内部架设基站,需要覆盖整个廊体,建设和运营费都很高。
实现思路