本技术介绍了一种适用于全海深潜水器的浮力调节柱塞泵系统,该系统由输入阀组、输出阀组、抗压缸体以及往复驱动活塞机构组成。抗压缸体设计有输入插装孔、输出插装孔和驱动插装孔,其中输入和输出插装孔共线,而驱动插装孔与轴线垂直相交,构成T型通道结构。各插装孔内部均设有内螺纹,输入阀组、输出阀组和往复驱动活塞机构分别安装于对应的插装孔内,并以螺纹方式固定。该系统能够在全海深环境下运行,主要运动结构通过承压部件承受外部海水的巨大压力,确保系统稳定可靠,同时具备高机械效率和容积效率,简化了设备结构。
背景技术
随着科技的不断发展,人类对海洋的探索越来越深入,经常需要用到大深度潜水器。就目前而言,大深度潜水器特别是大深度无缆载人潜水器和无人潜水器都需要浮力调节系统来调节潜水器在水下运动过程中的浮力情况,以调节潜水器的上浮或者下潜,补偿因外界环境变化引起的浮力变化。利用海水来调节潜水器的浮力状态是一种非常简单实用的方式,但是全海深潜水器的浮力调节却面临着泵体受到外部巨大的工作环境海水压力的影响,外部海水压力的作用甚至可以达到115MPa以上;另外,由于通常的大深度载人潜水器通过电池供给能源,因而其能源供给总是受限的。为此就需要一种机械效率和容积效率都高的,能在全海深环境下可靠工作的全海深浮力调节装置。
现有潜水器浮力调节装置主要存在以下问题:(1)工作水深不够深,基本上在70MPa以内的环境下工作,无法到达全海深115MPa的工作环境;(2)实现复杂,可靠性低。采用阀配流或者轴配流型的高压海水泵,内部零件数量特别多,设备结构复杂,配合件过多,在外部高压环境下,零件本身容易产生变形,造成设备过快磨损,甚至无法工作;(3)机械效率和容积效率太低。
实现思路