本技术涉及包装控制技术,提供一种异形瓶灌装机的自动理瓶方法及系统。该方法通过异形瓶外观特征与控制数据匹配,确定进瓶参数,利用灌装机定位器获取瓶体空间图像,进行特征损失分析以获得位姿信息,进而实现灌装控制。该系统优化理瓶参数,避免污染,适用于多种异形瓶,提高灌装效率和质量。
背景技术
随着包装行业的快速发展,异形瓶由于其独特的外形和良好的视觉效果,在市场中得到了广泛的应用。在制药行业,异形瓶的包装应用也是不可或缺的一部分,由于制药行业的特殊性,这些瓶子需要满足特定的包装、存储和运输要求,以确保药品的质量和安全性。然而,由于异形瓶的非标准形状,现有灌装理瓶方法存在定位不准确、效率低下,造成瓶身污染的问题,无法满足现代灌装生产线的需求。
实现思路