本技术涉及视觉图像检测技术,提供一种膜电极七合一贴合设备的精确对位方法、系统及介质。该方法首先捕获待贴合复合膜的第一实拍图像,利用特征点检测算法生成特征点坐标集;接着捕获待贴合边框膜的第二实拍图像,并同样生成特征点坐标集;然后根据两组特征点坐标集生成位置评估信息;最后根据位置评估信息控制机械臂,实现边框膜与复合膜的精确对位贴合。该发明能够实时监测边框膜位置,自动调整以应对执行参数偏差,确保高精度贴合,提升膜电极生产质量和一致性。
背景技术
膜电极(Membrane Electrode Assembly,MEA)是氢燃料电池的核心部件,直接影响氢燃料电池的性能和寿命。由于膜电极的质子交换膜上通常涂覆有价格昂贵的催化剂涂层膜,因此,边框膜与催化剂涂层膜之间的贴合区域越少,催化剂涂层膜的有效利用率越高,然而,贴合区域越少,对贴合精度的要求也就越高。因此,膜电极的贴合质量和精度是决定氢燃料电池性能的关键因素。
目前,膜电极七合一贴合设备通常按照固定的生产参数将边框膜贴合至膜电极组件上,然而,由于膜电极七合一贴合设备缺少实时监测机制,且可能因设备老化、磨损或者维护不当,导致参数执行存在偏差,对最终的贴合质量造成不良影响,存在不利于提高贴合精准度的问题,有待进一步改进。
实现思路