本技术涉及一种自动送板机及其码料方法,专为并联机械手码料设计。该设备包括一个机架,其上安装有倍速链组件,该组件运输路径中设有阻挡装置和多个独立控制的限位单元体。
背景技术
在钕铁硼磁体的制造过程中,磁控溅射是一道至关重要的工序。这一步骤的效果直接决定了磁体的性能表现,包括其磁场强度、耐腐蚀性以及耐高温性能等关键指标。因此,确保溅射过程的均匀性和一致性对于生产出高质量的钕铁硼磁体至关重要。
为了达到这一目标,必须保证磁片在载料盘上均匀摆放,同时为了避免影响溅射效率,磁片需要尽可能紧密地排列,且不能出现重叠。传统的码料方式是依靠工人将磁片密集摆放在载料盘上。然而,人工操作存在诸多问题,不仅劳动强度高,而且效率低下,难以保证磁片摆放的精确度和一致性。鉴于此,自动化的解决方案显得尤为必要。随着技术的发展,并联机械手被引入到码料工作中,这虽然大大提高了码料的效率和准确性,但面对尺寸较大的载料盘时,单一的并联机械手的活动范围无法覆盖整个载料盘,在实际应用中存在局限性。
在此背景下,为了提高钕铁硼磁体制造过程中的码料效率,降低劳动强度,同时克服并联机械手的局限性,急需一种新型的自动送板设备,能够与并联机械手完美配合,实现高效、精准的码料操作。
实现思路