本技术涉及增材制造技术领域,介绍了一种集成机器人CMT焊接与电弧增材打印系统。该系统由底座、立板和双向转动连接构成,实现了焊接与增材打印的一体化操作,提高了生产效率和工艺质量。
背景技术
当前,机器人CMT电弧增材制造(3D打印)技术在金属复杂几何构件的制造中展现了显著优势,但现有系统主要局限于单一的电弧打印、增材功能。本项目旨在开发一套集成式机器人CMT焊接与电弧打印一体化系统,通过软件升级和硬件模块扩展,实现焊接与打印、增材功能的无缝切换,以满足更广泛的生产需求,提高设备利用率和生产灵活性。
现有的机器人CMT焊接与电弧增材打印一体化系统在通过集成CMT焊接电源、ABB机器人、工件变位装置、打印软件和智能调控系统等部分,实现了打印与焊接的协同作业,然而在焊接的过程中,通常是将物件直接放置在工作台上,如果物件的底面是凹凸不平的,将会对焊接过程造成影响,影响焊接质量。
为此,我们设计了集成式机器人CMT焊接与电弧增材打印一体化系统用来解决上述问题。
实现思路