本发明涉及分体式收款设备和相应的音频控制方法，所述分体式收款设备特别适合于集成有数字货币钱包的数字货币收款设备。设备包括手持机和用于置放所述手持机的底座，所述手持机和底座均具有音频播放模块；所述分体式收款设备具有第一状态和第二状态，所述第一状态是指手持机置放于底座的状态，所述第二状态是指手持机离开所述底座的状态。当位于第一状态时，手持机的音频播放模块关闭，底座的音频播放模块开启；当位于第二状态时，手持机的音频播放模块开启，底座的音频播放模块关闭。本发明通过自动切换手持机和底座的音频播放模块，能够有效支持基于数字货币的丰富应用。

 一种基于FPC柔性封装的铣削无线测振刀柄制造系统，包括:铣床以及设置于其上的无线智能刀柄及位于其末端的刀具、相对刀具设置的工件，其中：工件通过虎钳设置于铣床工作台上，无线智能刀柄通过无线方式与上位机相连并传输切削过程中刀柄位置的三向振动信号，通过上位机通过人工智能算法对三向振动信号进行处理分析，实现对刀具磨损值进行实时监测、预测刀具的剩余寿命并对切削参数进行优化，为工件的切削加工提供更为合理的切削参数，提升刀具的使用寿命。本发明通过复合材料弥补了原有刀柄结构破坏后造成的强度、刚度下降，保证了在高速、高精度切削加工任务中的可行性；同时，将信号采集模块和充电模块基于FPC柔性分布与刀柄外圆柱表面，最小化智能刀柄整体尺寸，保证复杂路径工况中的适用性。

 一种基于立体电极的行波电帘月尘输运装置，涉及月尘输运领域。为解决现有技术中存在的，现有月尘输运工作中电场利用率低、设备易磨损以及能耗高的问题，本发明提供的技术方案为:一种基于立体电极的行波电帘月尘输运装置，所述装置包括：基底；设置在所述基底上表面的楔形微结构，所述楔形微结构的为三棱柱形；电极，设置在所述楔形微结构的侧壁上，用于产生电极，输运月尘颗粒。本发明还提供了一种基于立体电极的行波电帘月尘输运方法，所述方法基于所述的装置实现，包括：采集月尘颗粒的运动状态的步骤；根据所述运动状态，调整驱动电压的步骤；根据调整后的驱动电压，对电极进行驱动的步骤。适合应用于月尘输运的工作中。

 本发明专利公开了一种基于分光加热的激光同轴熔丝增材装置与方法，涉及激光增材技术领域。本发明采用分光透镜将环形激光分为内外两束环形激光，位于内部的环形激光束用于焊丝的预热，位于外部的环形激光束用于增材，同时，两束激光能够实时调整增材过程的能量配比。本发明装置包括光束整形镜组、激光器、送丝机构、激光分光部件、能量分配系统、激光头壳体。光束整形镜组用于改变激光束的光束形态，能量分配系统能够改变分光透镜的旋转角度，从而改变激光能量的分配比例。本发明的激光同轴熔丝增材装置对焊丝进行预热，在保证增材件成型的基础上，提高了增材速度，使增材效率得到提高。

 本发明提供一种双转台五轴设备转台中心与转轴至转台平面的距离的标定方法，通过分别对初始位置以及不同旋转角度组下的转台上每个定位点的坐标进行多次采集，后进行求和平均，得到更为精确的定位点坐标；并根据定位点在多次A轴和C轴旋转前后坐标的变化，得到旋转前后的坐标变化关系，同时结合多个旋转角度组推导并筛选出求解方程组；最后利用得到的求解方程组，经迭代求解得到对应的多组转台中心的x、y方向坐标以及A轴的z方向坐标，进而计算出转台中心坐标及转轴至转台平面的距离，并对二者进行标定。本发明的标定方法将双转台五轴设备的标定从手动改进成自动，减少了测量误差，提高了转台中心位置以及转轴至转台平面的距离标定的精度。

 本发明属于航空宇航技术领域，具体涉及一种用于可重复使用火箭回收过程的低温气体喷注发动机热防护方法及应用。本发明公开的热防护方法，能够使低温气膜冷却分布均匀，同时提高火箭发动机可重复使用性。本发明在发动机内部安装冷却系统，包括气瓶增压装置、发动机工作装置和低温气体注入装置；其中，低温气体注入装置包括与气瓶增压装置相连的阀门和管道，在燃烧室外壁面设有旋流流道以及与旋流流道直接相连的缓冲腔。火箭降落时，低温气体通过旋流流道注入燃烧室，在离心力的作用下形成旋转气膜附在燃烧室内壁面，又在逆向来流的作用下形成涡流附着在发动机外壁面，减少高温燃气对发动机壁面的烧蚀。

 本发明涉及一种高熔点金属丝材超声波共振辅助直接沉积的增材装置与方法，该装置包括送丝系统、控制系统、超声共振系统、电磁感应加热装置、三轴移动装置、预热衬底装置、剪切应变传递装置；对于高熔点的金属丝材，送丝系统驱动金属丝材沿着高温送丝管向下输送，高温送丝管下端的电磁感应加热装置软化金属丝材，金属丝材与送丝管一起穿过剪切应变传递装置，装载压电陶瓷的中空连接杆将超声振动传递至金属丝材，通过剪切应变沉积头挤压金属丝材，完成金属丝材的超声共振辅助直接沉积过程；控制系统能够根据实际情况调整超声振动的幅度、频率、电磁感应加热温度、送丝速度、基板预热温度、剪切应变装置工作频率。该装置目的是通过电磁感应加热实现高熔点金属丝材直接沉积，高频超声振动能够大幅降低材料的流变应力，产生大量位错，促进原子扩散，实现相邻金属单元的冶金结合。

本实用新型公开了一种用于虚拟形象展示的全息投影盒子，包括放置框，放置框的内部滑动连接有防护框，防护框的内部对称滑动连接有第二滑块，第二滑块的一侧对称固定连接有卡块，放置框的内部等距开设有与卡块配合使用的卡槽，放置框的内部转动连接有转杆，转杆的顶部固定连接有转盘，转盘的顶部对称滑动连接有夹板，本实用新型所达到的有益效果是:能够转动传动丝杆通过移动块带动齿条移动，在齿条与传动齿轮的配合使用下通过转杆带动转盘转动，能够在全息投影装置安装好后，能够进行旋转展示，起到了较好地展示效果，提高装置的实用性。

 本申请公开了一种工程机械分体式电静液作动器及其控制方法。该工程机械分体式电静液作动器包括集成动力源组件和远程配置的执行器单元，集成动力源组件产生的液压通过柔性液压管道供应给液压缸等执行器单元。此外，控制器可以根据传感器组件反馈的工作参数多环控制方法控制电机工作。分体式布局设计结合多环控制方法，实现了动态性能好、响应速度快、运行噪音低、散热性能好的作业系统。

 本申请涉及曲线焊缝领域，提供一种基于视触觉融合的焊缝跟踪装置及其方法，以解决现有焊缝跟踪技术主要基于视觉传感器获取焊缝位置，而在实际点云扫描过程中，部分焊缝易被遮挡以及较低的扫描精度使得纯视觉引导的焊缝跟踪较难保证焊接质量及安全性问题。其包括:第一采集件，其设置于待焊接工件的上方，并用于采集焊缝的粗定位坐标信息；机械臂控制模块，其设置于待焊接工件的上方，并位于第一采集件的一侧，机械臂控制模块与第一采集件电连接；焊枪模型探索部，其与机械臂控制模块连接；探索触觉反馈组件，其包括柔性连接件、探头、二维码和第二采集件，柔性连接件设置为中部镂空，并与焊枪模型探索部背离机械臂控制模块的一端连接。