本技术涉及一种无人机区域感知信息采集技术及设备,旨在提高无人机在复杂环境中的导航和避障能力。该技术通过部署多个传感器节点和至少一个障碍物,实现对无人机飞行路径的精确感知。具体方法包括:首先确定无人机的起始和终点位置,然后利用传感器节点收集环境信息,最后通过数据分析优化无人机的飞行路径。该技术的应用,不仅提高了无人机的安全性,也为无人机在复杂环境下的自主飞行提供了技术支撑。
背景技术
近些年来,无人机由于其物理运动的高机动性以及部署调整的灵活性,广泛应用于通信、救援、监测、摄影等军事和民用领域面向物联网数据收集的无人机轨迹规划是节能通信、智能监测、智能管理等农业或工业领域的研究热点,来自全球各地的众多科研人员对此开展了大量的研究。
在相关技术中,针对于无人机在多个通信节点之间运行并进行信息采集的无人机控制方法,通常是基于无人机在多个通信节点之间的信息采集效率以及飞行效率进行无人机的运行规划,并根据运行规划数据控制无人机对多个通信节点进行信息采集。但由于在实际应用中,通常存在多个障碍物,使得通过相关技术中的无人机运行规划方法进行信息采集,容易造成无人机运行过程中与障碍物发生碰撞等的安全问题。
实现思路