本技术涉及一种自动化片体收料系统,集成了片体输送线、料盒转运机构、取片机构、料盒承载机构和料盒输送装置。该系统特别设计了取片工位,与取片机构和料盒承载机构协同工作,实现高效、精确的片体收料过程。
背景技术
在完成对片体(比如硅片或电池片等)的处理或检测等操作后,需要将片体输送线上的片体收至位于片体输送线边侧的料盒内。料盒收满片体后,需要被转运至后道的料盒输送线或AGV小车上,此外,还需将另一个空料盒补充至片体输送线边侧。
目前,一般通过人工实施对满料盒、空料盒的转运,即通过人工将收满片体的料盒转运至后道的料盒输送线或AGV小车上,然后通过人工将空料篮补充至片体输送线边侧。
由人工实施料盒转运,降低了片体收料效率,增加了人工成本。
实现思路