本技术涉及数字钥匙定位技术,提供了一种基于UWB数字钥匙的车辆内外位置判断方法及相应装置、定位设备和存储介质。该技术通过收集车辆上N个UWB锚点的定位数据,实现对数字钥匙位置的精确判断。
背景技术
数字钥匙是一种新兴技术,数字钥匙允许车主使用智能手机、智能手表或手环等智能设备来操控车辆,给车主带来了较大的便利,所以数字钥匙代替传统车钥匙将成为一种发展趋势。常见的数字钥匙主要是蓝牙数字钥匙,通过车上搭载的蓝牙锚点接收的蓝牙数字钥匙发出的蓝牙信号强度来判断蓝牙数字钥匙相对车的位置。但蓝牙信号易受环境的影响,导致车端接收到蓝牙信号不稳定,使得蓝牙数字钥匙无法满足复杂环境下的需求(如地下或露天停车场)。
超宽带(Ultra Wide Band,UWB)的频率范围是3.1GHz~10.6GHz,UWB测距技术是根据信号的飞行时间来计算收发端的距离。UWB技术具有定位精度高、安全性高、抗干扰能力强、穿透力强等特点。UWB数字钥匙与蓝牙数字钥匙相比,前者有更高的定位精度,更强的抗干扰能能力。
当车主使用数字钥匙对车辆进行一键启动时,车辆需要对数字钥匙的位置进行检测,只有确定数字钥匙在车内时才能一键启动车辆,故而研究UWB数字钥匙的车内外判断就十分有意义。
现有的UWB数字钥匙车内外判断方法都是基于固定的车辆型号和固定的锚点搭载方式来制定数字钥匙的车内外判断参数,这种方法对不同型号车辆和不同锚点搭载方式无法做到较好的通用,存在一定的误判率。因此,期望提供一种能更好兼容各种车型和不同锚点布局且能提高UWB数字钥匙车内外判断准确率的方法。
实现思路