本技术属于光伏清洁技术领域,特别涉及一种三角履带底盘式光伏板清洁装置。该装置主要由底盘构成,底盘上配备四个三角履带部件,每个部件包含驱动轮、弹性轮组和支撑结构,旨在提高光伏板清洁效率和稳定性。
背景技术
光伏发电系统的输出功率在实际使用中受到环境因素的显著影响,其中光伏板表面的积尘是一个主要问题。灰尘和其他污染物在光伏板表面堆积,会遮挡阳光并减少光伏组件的透光率,从而降低光电转化效率。
在沙漠和戈壁等环境条件较为恶劣地区的光伏电站,除了灰尘问题严重,其地形相对于城市环境较为不平坦或松软,目前使用范围较广泛的光伏板清洁装置,主要是基于轮式底盘和履带式底盘的清洁车辆,车辆上搭载有用于清洁光伏板的清洁模块。基于轮式底盘的车辆在软地形上的通过性较差,并且底盘刚性强,在清洁光伏板作业过程中,在颠簸路面可能会压迫光伏板并对其造成损伤,不适用于地形较松软、颠簸的光伏电站。基于履带式底盘的车辆的越障能力和地形适应性较强,能够在不平整、松软的地面以及其他复杂地形条件下稳定行驶,但其重量较大,左右偏摆幅度大,同样会压迫光伏板并对其造成损伤。
因此,如何能在复杂的沙漠和戈壁环境地形具备良好的通过性,且能在进行光伏板清洁作业的同时不对光伏板造成伤害,是人们希望解决的问题。
实现思路