本技术涉及一种高效的时间监听分配技术,包括将待捕获信号分为N个非周期信号和X个周期信号,然后根据频点大小对这些非周期信号进行排序,以获得排序结果。
背景技术
随着无人机产业的爆发性发展,越来越多的无人机被应用于各种场景,例如合法航拍、快递送货、无人机表演、无人机竞赛、农业生产、植物保护、灾难救援、观察野生动物、测量测绘、新闻报道、电力巡检等。无人机在运行时,需要实时监控无人机的位置。
常见的无人机定位方法有TDOA(Time Difference of Arrival,到达时间差),即利用无人机上的辐射源信号到达不同传感器的时差来对无人机进行定位。
TDOA定位系统需要测量信号源发射出的信号到达各个传感器的时间差值,这样就需要保证各传感器在同一信号到达时刻均保持在相应的信号信道上进行捕获。如果只针对一个目标,可以采用长期驻留信道监听的形式。但如果要测量多个目标,这些信号源发射分布在不同的信道(频点)和时间点上,需要协调多个传感器以保证能够正确接收多个目标的信号。然而,现有技术中一般采用控制器统一调度的模式,即控制器不断发送控制指令到所有传感器,以使各个传感器运行一致。这种方法运行效率较低,通信控制复杂,且对通信网络的时延质量有一定要求。因此急需一种更灵活高效的调度方法。
实现思路