本技术介绍了一种集成智能技术,具备多功能性的喷涂钻孔机器人系统及其操作方法。该系统包含升降侧施工组件,核心为升降架,其上装配有多条轨道,每条轨道配备多个喷涂钻孔单元,以实现自动化的喷涂和钻孔作业。
背景技术
现有建筑施工中的喷涂作业与钻孔作业通常是由人工手持施工设备进行现场施工,人工施工相对较慢,影响整体施工进度且施工效果受操作人员技能水平、体力等因素影响,质量可能不稳定,同时喷涂和钻孔作业存在一定的安全风险,如操作不当可能导致事故,长时间的体力劳动容易导致工人疲劳和职业病。使用智能的建筑机器人进行施工一是机器人可以快速完成作业,大幅提升施工进度,二是机器人具备高度的操作精度,能保证喷涂和钻孔质量一致,三是减少人工操作,降低了作业人员的安全风险,同时智能机器人可在复杂的环境或高危区域进行作业,扩大了施工的灵活性,也可以实时监测施工过程,并反馈数据,便于管理和调整。因此需要一种智能型多功能喷涂钻孔机器人及方法。
实现思路