本研究提出了一种针对多无人机任务分配的优化算法,该算法通过构建初始任务排列模型,动态计算任务点聚类中心,并基于此构建距离选择算法的任务点动态分配模型,以实现任务航线的高效执行。
背景技术
到目前为止,国内外在复杂动态环境下紧急事件时的多无人机协同快速应急监测的任务分配研究中仍未形成任务分配和航线生成联动模型,尚没有应对突发事件的快速响应的指导方案。仅任务分配受到多种类型要素的影响,使得任务分配及航线规划问题的建模和求解日益困难,如何能应用任务点自身的空间特性来规划高效、合理的任务分配及飞行航线联动方案,使得整体任务执行效能达到最优的结果,仍需要进行深入的研究与探索,此问题的解决无论对拓宽民用无人机在军用还是军用应用效能方面应用具有极其重要的现实意义。
实现思路