本技术涉及信息安全技术,特别是一种针对四旋翼无人机的隐蔽虚假数据注入攻击的检测与安全控制技术。该技术能够有效识别并防御四旋翼无人机系统中的隐蔽虚假数据注入攻击,提升系统安全性。
背景技术
四旋翼无人机凭借低廉的价格、卓越的性能、便捷的操作和多样的功能被广泛应用于军事与民用领域,例如:航拍摄影、农药喷洒、环境勘探、抢险救援及军事打击等场景。作为一个典型的安全型信息物理系统,四旋翼无人机的稳定运行依赖于可靠的控制器、精密的传感器、高效的执行器和实时的无线通讯。然而,无人机在无线通讯的过程中,易受到网络攻击的影响,近年来针对四旋翼无人机的网络攻击事件频发,对经济安全、基础设施安全、人民生命财产造成了威胁,这使得如何保证四旋翼无人机系统的安全成为亟待解决的重大问题。虽然四旋翼无人机故障诊断相关研究不断取得突破,但无人机物理故障与网络攻击有着本质的不同。而且由于隐蔽虚假数据注入攻击几乎不改变四旋翼无人机系统残差分布,能够绕过系统中的攻击检测器,因此,设计针对于四旋翼无人机的隐蔽虚假数据注入攻击的检测方法和安全控制方法对提升无人机的安全性具有重大意义。
实现思路