新型取苗机械手装置
2025-02-10 09:26
No.1338441048850178048
技术概要
PDF全文
本技术涉及一种新型取苗机械手装置,集成了支撑板、驱动机构、仿人手束枝机构和气吸基质机构。支撑板设计有竖直和水平贯通槽,仿人手束枝机构模仿人手动作,实现高效取苗。
背景技术
移栽作业是众多农作物生产环节的关键一步,育苗移栽具有气候补偿作用,提高钵苗成活率和提高亩产等诸多优势,近年来工厂化穴盘育苗技术的快速发展以及其先进性、适应性,对穴盘苗大田移栽技术提出了新的要求,其中对于钵苗的移栽成功率提出了较高的要求。 移栽过程中,末端执行器取苗的方式有两种,分别为夹茎式和夹钵式。夹钵式取苗是通过夹取钵体进行移栽,移栽需满足好的盘根性,对育苗农艺提出了特殊的育苗要求,仅适用于少量的盘根好的品种。夹茎式取苗方法是靠夹持与拉拔穴盘钵苗茎秆进行取苗,夹茎动作相对简单,取苗速度快,取苗效率高,且与钵体盘根性好坏无直接关系,对育苗农艺没有特殊要求,使用范围更广。但夹茎式取苗存在以下缺点:一是基质与穴盘之间存在粘结力,依靠夹持与拉拔穴盘钵苗茎秆来取苗,对茎秆的强度和夹持力度均有要求;二是在夹持过程中,对容易茎秆表皮细胞造成损伤,在栽入土壤后土壤中病原菌数量多,容易在伤口处引发茎腐病,容易引发倒伏和枯死。 基于此,有必要设计一种取苗末端执行器,能够在夹茎取苗的同时破坏基质与穴盘之间的粘结力,且夹取时不易损伤茎秆。
实现思路
阅读余下40%
技术概要为部分技术内容,查看PDF获取完整资料
该技术已申请专利,如用于商业用途,请联系技术所有人!
技术研发人员:
李明勇  潘文申  金鑫  肖利强  解晓琳  李保明  林涵  陈凯康  陈星光  周林勇
技术所属: 河南科技大学
相关技术
GDSL型酯酶/脂肪酶基因GbGELP在改良棉花纤维品质性状中的应用 GDSL型酯酶/脂肪酶基因GbGELP在改良棉花纤维品质性状中的应用
一种水稻双向单碱基编辑的共转录单元基因ABE-CBE系统及其应用 一种水稻双向单碱基编辑的共转录单元基因ABE-CBE系统及其应用
一种水上漂浮水稻的前期种植装置 一种水上漂浮水稻的前期种植装置
一种可自适应调节插秧深度的覆膜插秧机覆膜机构 一种可自适应调节插秧深度的覆膜插秧机覆膜机构
一种预应力装配式3D打印抗渗花坛 一种预应力装配式3D打印抗渗花坛
一种马尾松成年树顶芽诱导生长不定根的方法 一种马尾松成年树顶芽诱导生长不定根的方法
一种抗药性捕食螨筛选装置及高效筛选方法 一种抗药性捕食螨筛选装置及高效筛选方法
一种用于线虫培养、存储、捕获及成像分析的微流控芯片装置 一种用于线虫培养、存储、捕获及成像分析的微流控芯片装置
气体驱动灭火剂抛撒装置及其灭火剂抛撒方法 气体驱动灭火剂抛撒装置及其灭火剂抛撒方法
一种延迟礁膜配子排放的方法 一种延迟礁膜配子排放的方法
技术分类
电信、广播电视和卫星传输服务 电信、广播电视和卫星传输服务
互联网软件服务 互联网软件服务
集成电路设计 集成电路设计
信息集成数字服务 信息集成数字服务
电气机械制造 电气机械制造
计算机、通信、电子设备制造 计算机、通信、电子设备制造
医药制造、生物基材料 医药制造、生物基材料
石油煤矿化学用品加工 石油煤矿化学用品加工
化学原料制品加工 化学原料制品加工
非金属矿物加工 非金属矿物加工
金属制品加工 金属制品加工
专用设备制造 专用设备制造
通用设备制造 通用设备制造
通用零部件制造 通用零部件制造
汽车制造业 汽车制造业
铁路、船舶、航天设备制造 铁路、船舶、航天设备制造
电力、热力生产和供应 电力、热力生产和供应
燃气生产和供应 燃气生产和供应
水生产和供应 水生产和供应
房屋建筑、土木工程 房屋建筑、土木工程
交通运输、仓储和邮政 交通运输、仓储和邮政
农、林、牧、渔业 农、林、牧、渔业
采矿业 采矿业
农副、食品加工 农副、食品加工
烟草、酒水加工 烟草、酒水加工
纺织皮具居家制品 纺织皮具居家制品
文教体娱加工 文教体娱加工
苏ICP备18062519号-5 © 2018-2025 【123技术园】 版权所有,并保留所有权利