本技术属于磨抛技术领域,特别是一种全自动智能抛光系统。该系统由智能抛光机械手、集成控制柜和高精度抛光机构成。控制柜与机械手及抛光机实现电性连接,确保操作精准。抛光机配备抛光座,便于安装和维护,提升抛光效率和质量。
背景技术
磨抛作业五金金属加工工序中的一个重要过程,但因其在磨抛过程中产生了大量的火花、粉尘及噪声对工人身心健康和环境危害严重,故促使打磨抛光机器人变的越来越受关注,成为了一种主要的打磨抛光设备趋势;一般五金金属打磨抛光工序分为:粗砂,半精砂,精砂,粗抛,精抛五个步骤。目前市面上一般采用一道工序对应一台设备的方式进行加工,该加工方式需要大量操作人员,所需的设备成本高,人工成本大。而且待加工的工件被反复装夹,工作过程不连畅,工作效率低下,还可能因工件装夹位置不一导致加工精度差异不一,差异性大,物料质量参差不齐。
有鉴于此,授权公告号为CN208992410U的中国专利文献中公开了一种机器人磨抛系统,包括工作台,具有操作工位、依次周设于所述操作工位一侧的取料工位、粗磨工位、精磨工位以及抛光工位;料台,设置在所述工作台的取料工位,用于放置工件;多自由度机器人,设置在所述工作台的操作工位上,具有能够在多个工位间进行移动的机械手臂以及设置在所述机械手臂上的夹具,所述夹具用于夹持和释放工件,磨抛机构,包括设置在所述粗磨工位的第一砂带机、设置在所述精磨工位的第二砂带机和设置在所述抛光工位的抛光机,控制柜,设置在所述工作台上,且分别与所述料台、所述多自由度机器人和所述磨抛机构电性连接。但是该系统在抛光过程中不能根据物料尺寸大小相应调节抛光压力,容易导致抛光效果不理想,可控性差。
因此,有必要对以上现有技术的不足之处加以改进。
实现思路