本技术涉及一种检修小车的视觉跟随技术及其控制系统,该技术利用经过泛化训练的YOLOv7模型和基于深度相机的视觉定位功能,结合CSRT目标追踪算法,实现对检修目标的实时精确定位和跟踪。
背景技术
在设备检修和维护现场,工作人员需要将工具和配件搬运到指定地点,传统的小车需要人力拖拉,并且在杂物堆积的检修现场,因存在许多障碍物,会进一步增加工作人员的搬运难度,导致工作效率降低,因此可以利用目标追踪来辅助搬运工具和配件,从而提高工作人员的工作效率。
目前而言,所发展出的检修小车存在机动变速不灵敏,启动瞬间过流的问题,在图像识别过程中人体躯干动作会对深度信息会产生了一定影响,且目标跟踪精度不够高。
(三)
实现思路