本申请涉及灯光控制技术领域，尤其涉及一种灯光切换方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取拍摄计划；根据拍摄计划，确定拍摄计划对应的目标场景和目标灯光；根据目标场景和目标灯光，生成拍摄计划对应的虚拟三维场景；将虚拟三维场景映射至目标LED屏，LED屏作为拍摄背景从而完成拍摄。本申请实现了对目标场景和灯光的预先规划和准确模拟，提高了拍摄的效率和效果。

 一种城乡规划用垃圾智能分类回收装置，属于垃圾处理技术领域，本发明包括处理箱，处理箱的内腔后侧靠近中间位置处安装有调试模块，调试模块的一侧设置有处理器模块，处理箱的内腔底部安装有输送机，输送机的前后两侧靠近中间位置处均设置有机械手A，处理箱的前后两侧靠近中间位置处均设置有机械手B，所述处理箱的内腔一侧靠近中间位置处固定安装有导流块，当垃圾位于输送机的顶部时，在分散组件的配合使用下，能够使活动在往复丝杆外周的丝杆螺母前后往复移动，通过位于丝杆螺母底部的分散柱能够将垃圾均匀分散至输送机的顶部，进而方便后续摄像模块的识别工作，利于后续垃圾分类的快速性以及准确性。

本发明提供了一种可软件升级的USB智能锁，其包括锁前板和锁底座，所述锁前板和锁底座之间形成容纳锁具、离合马达、电池、控制板的空间，所述控制板设有控制模块和马达控制模块；所述锁前板设有USB接口，所述USB接口包括VCC端、GND端、SWDIO端、NRST端、SWCLK端，所述VCC端通过控制模块与电池电连接，所述SWDIO端、NRST端、SWCLK端与控制模块电连接，所述GND端接地。采用本发明的技术方案，锁前板设置有USB口，USB脚位的2 pin用于正常供电，另外3 pin用于数据传导，不但巧用了USB口做为升级端口，还对USB电流过量输入与软件输入做了保护，使用更加安全可靠。

 本发明属于农业机械技术领域，且公开了一种生物质秸秆捆包散烧锅炉进料装置，包括由限位外壳、导向块和定位板组合成的外壳机构，所述导向块固定安装在限位外壳的表面，所述定位板固定安装于限位外壳的内部，所述限位外壳的表面还安装有进料仓，还包括，送料机构，所述送料机构设置于进料仓内部且用于将生物质秸秆捆包输入限位外壳内部。本发明通过注气破碎组件能够将第二连杆内部的空气通过排气孔向生物质秸秆捆包内部排，通过气体增大秸秆间的缝隙，破碎效果更好，同时，由于破碎盘也对生物质秸秆捆包进行破碎，第二隔板能够挤压生物质秸秆捆包，使其始终与破碎盘相接触，进行持续破碎。

 本发明公开了一种悬臂建筑机器人的Z轴调节方法及装置，涉及智慧建造搬运机器人技术领域，包括:获取建筑构件的初始位置和目标位置，制定建筑构件的搬运运动路径；查询悬臂建筑机器人的第一悬臂和第二悬臂的工作状态，获取第一运动路径、第二运动路径以及第一运动路径和第二运动路径的相汇运动路径，在相汇运动路径上设置中转点位置，基于中转点位置标定第一悬臂和/或第二悬臂绕Z轴偏转的第一偏转角度，结合建筑构件的抓取位置获取第一悬臂和/或第二悬臂沿Z轴移动的第一升降距离。结合多个悬臂的工作路径调整，实现对悬臂Z轴的旋转和升降控制，提高悬臂建筑机器人对建筑构件运输的可靠性以及搬运效率。

 本发明公开了一种基于飞秒激光重复频率扫描的高光谱数字全息三维成像系统，属于飞秒激光光频梳技术和高光谱数字全息成像领域，该系统包括:锁模飞秒激光器、光纤分束器、示波器、信号发生器、铷原子钟、频率计数计、PID比例‑积分‑微分控制器、PLO锁相振荡器、MIX混频器、AMP放大器、PD光电探测器、单模+色散补偿长光纤、偏振控制器、光纤准直器、准直扩束装置、立方体分束镜、短波红外相机CCD、计算机。本发明将传统的高光谱数字全息和飞秒激光重复频率扫描结合在一起，从原理上消除了传统高光谱数字全息中的测量误差，实现对mm级物体的nm级精度测量，且装置结构简单、稳定性高、测量精度高。

 一种磁场‑超声辅助激光抛光复合制造方法，包括以下步骤:S1：将待加工的工件放置在加工台面上；S2：通过电磁铁在导轨上的移动调节磁场方向；S3：控制移动组件将工件待加工位置对准激光器；S4：控制升降组件带动加工台面升降，使激光器的焦点对准工件待抛光位置的表面；S5：设定磁场强度、设定超声发生组件的频率和振幅、设定加工路径和设定制冷组件的制冷温度；S6：启动电磁铁、超声发生组件、移动组件及激光器，移动组件驱动加工平台按加工路径移动，进行抛光加工。本发明提供一种磁场‑超声辅助激光抛光复合制造装置。本发明将快速提高工件的表面质量与精度。

 本发明涉及刀具处理技术领域，尤其涉及一种具有机器视觉的机械臂清理刀片压坯毛刺的自动化设备。包括清理防护壳，清理防护壳内部的顶端安装有清理机构，清理机构包括固定台、机械臂、集尘器、第一输送带、气缸、上料输送带、下料输送带和高度支撑架，清理防护壳内部的一侧固定有固定台，固定台的顶部螺栓连接有机械臂。本发明提供的一种具有机器视觉的机械臂清理刀片压坯毛刺的自动化设备，通过清理机构、定位壳和存放架的配合，从而能够将需要进行清理的刀片通过定位壳输送进入上料输送带的顶部，并通过机械臂的工作带动视觉相机对刀片进行视觉监测，同时通过清理毛刷的工作对毛刺进行清理，并在清理结束后通过下料输送带和定位壳进入存放架的内侧。

 本发明公开了一种基于CFD仿真的磁流体射流剪切抛光装置及方法，其装置部分包括工业五轴机床、流体循环系统、射流抛光模块和计算机CNC数控系统。射流抛光模块和被加工工件8分别安装在工业五轴机床的工作台和刀具安装座上，能够在计算机CNC数控系统的控制下，实现五轴抛光加工。所述射流抛光模块包括射流工具头和旋转磁场发生装置。本发明通过在射流工具头的射流出口处施加旋转磁场，驱动抛光液中的四氧化三铁颗粒沿磁力线方向排列形成链状结构，显著提高抛光液的粘度并赋予其高速自旋转运动特性。液柱的高速旋转和增强的粘度产生了更强的剪切力，使其在工件表面实现高效的材料去除。

 本发明公开了一种桁架施工用定位焊接装置，涉及焊接技术领域，解决了建筑桁架在焊接过程中缺乏有效定位，以及因需翻转焊接而影响焊接效率的技术问题；包括焊接台和位于焊接台一侧方向的焊接机构，焊接台上安装有用于对上弦杆和下弦杆进行导向定位的固定机构，焊接台的一侧转动安装有卡装第一腹杆的第一卡块以及卡装第二腹杆的第二卡块，焊接台上还安装有偏转机构，偏转机构用于使第一卡块和第二卡块同步反向偏转。本发明可对长度较长的桁架进行逐段定位焊接，整个焊接过程中无需翻转桁架，有利于提高焊接质量以及焊接效率，同时在焊接过程中可使腹杆与两根弦杆之间始终保持贴合状态，有利于提高焊接的牢固性。