自动驾驶道路标志智能识别系统
2025-02-10 16:19
No.1338544852853596160
技术概要
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本系统是专为自动驾驶设计的道路交通标志智能识别系统,涉及图像处理技术。系统由感知采集、预处理、标志检测、标志识别和车辆控制模块顺序连接组成,旨在提高自动驾驶的安全性和准确性。
背景技术
自动驾驶领域中交通标志识别技术是确保车辆安全行驶的关键技术之一。目前,基于深度学习的方法,尤其是卷积神经网络(CNN),已成为交通标志识别的主流技术,这些模型能够自动提取图像特征,并在大规模标注数据集上进行训练,同时,注意力机制被引入以增强模型对图像中关键区域的关注,提高识别精度。 尽管深度学习模型在特征提取方面表现出色,但它们在全局语义逻辑分析方面仍存在不足。这些模型通常专注于局部特征,而缺乏对交通标志之间逻辑关系的理解和推理能力。例如,一个“禁止通行”的标志可能会被识别出来,但模型可能无法推断出这意味着所有进入该区域的道路都是禁止的。同时,在车辆快速移动或在复杂动态环境中,标志的快速出现和消失可能导致识别失败;动态物体(如其他车辆、行人)的遮挡可能会干扰标志的检测和识别;由此可见交通标志识别系统需要能够准确识别动态场景中的静态标志,但现有技术对动态交互过程的敏感性不足。 因此,尽管自动驾驶领域的交通标志识别技术已经取得了显著进展,但为了实现更安全、更可靠的自动驾驶系统,仍需解决全局语义逻辑分析不足以及对动态交互识别过程的敏感性等问题。未来的研究需要集中在提高模型的上下文理解能力、动态场景适应性和环境鲁棒性上,同时考虑计算效率和实时性,以满足自动驾驶系统的实际应用需求。因此,基于现有技术的不足,本发明提出一种用于自动驾驶的道路交通标识识别系统。
实现思路
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该技术已申请专利,如用于商业用途,请联系技术所有人!
技术研发人员:
吴博  梁国辉
技术所属: 哈尔滨理工大学
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