本技术属于管道检测技术领域,介绍了一种智能管道CCTV检测修复巡检机器人及其操作方式。该机器人配备有爬行器,其上端两侧分别安装有第一旋转支座和第二旋转支座,用于实现管道内部的精确检测与修复。
背景技术
现有技术,面对供水管道泄露的情况,为了保证正常供水,修复供水管道,通常在表层泄露区涂抹修补剂,这种修复效果往往不好,且需要挖掘出泄露管道,这对交通、环境和社会经济影响较大,施工过程复杂且成本高昂。
传统的CCTV排查装置在水网管道中进行故障排查时,其检测部件的调节范围有限,只能拍摄前方的情况,没有可使摄像头进行360°旋转升降的机构,导致上述只能固定角度对管道进行观察无法对管道更全面的进行观测使得检测不完全,所以需要进行改进。
而且现有的喷涂设备结构单一,在对设备进行限位时,不便于对设备的位置进行调节,无法实现多角度喷涂。因此,在管道的修复工作结束后,需要花费大量时间对装置进行调整以适应后续待修复的管道,影响了喷涂设备的适用性。
实现思路