本发明提供了一种GH4099曲母线构件增材制造表面质量控制装置及方法，涉及高温合金增材制造技术领域，包括激光焊接装置、锻压碟轮和成对设置的密封夹持工装，密封夹持工装夹持有外壁与GH4099曲母线构件的待加工段内壁结构一致的内定形工装，水冷温控装置依次与密封夹持工装、内定形工装和中空的待焊接件密封连接构成水冷循环通路；锻压碟轮能够轴向和横向移动，密封夹持工装能够进行旋转和沿轴线伸缩，激光焊接装置能够进行径向和轴向运动；装配后待焊接件与密封夹持工装和内定形工装的装配关系为过盈装配。本申请通过锻压碟轮和内定形工装的锻造挤压，为加工形成的GH4099曲母线构件提供了足够的支撑结构约束，防止出现产品变形、凹陷的问题，保证焊缝质量。

 本发明提供了一种GH4099中空薄壁构件增材制造过程变形控制装置及方法，涉及高温合金增材制造技术领域，包括激光焊接装置，包括:转台和胀型工装，激光焊接装置固定在机械臂上；转台上方自下而上依次设置有温控工装、侧夹具和上夹具，温控工装内部设置有加热丝；胀型工装材质的线膨胀系数高于温控工装、侧夹具、上夹具和GH4099中空薄壁构件，胀型工装的熔点低于GH4099中空薄壁构件，GH4099中空薄壁构件的顶板设置有钣金孔，GH4099中空薄壁构件的壁厚不大于1mm。本申请通过转台旋转待焊接件及工装，保持焊接过程激光焊接装置的相对静止，由胀型工装在内部进行定位，胀型工装在焊接过程中受热膨胀，固定待焊接件，焊接完成后熔化流出，实现对于GH4099中空薄壁构件的变形控制。

 本申请涉及一种负压吸铸用金属液流控制方法、装置、设备、介质及系统，其方法包括:基于坩埚内金属液对应的目标吸铸时间，调节坩埚堵块对应的加热件的加热功率，所述加热件包括激光发射器；基于红外接收器，获取接收光点数，所述接收光点数用于表征自坩埚流出的金属液阻挡红外线传输的情况的参数；若所述接收光点数低于目标光点数范围，则判定所述坩埚堵块熔化完成且金属液自所述坩埚内流出，控制所述加热件停止加热，并控制吸铸泵启动，以使所述吸铸泵对金属液进行负压吸铸。本申请自动控制吸铸泵启动，提高了识别金属液的流动状态的准确性，确保整个充型过程稳定且高效，提高了高温熔体的流动充型效率，提高了负压吸铸铸件的质量。

 本发明公开了一种机械加工用焊接夹具，属于金属工件焊接加工领域，包括两个对称设置的支架，两个所述支架的一侧分别转动连接有两个转盘，且两个转盘的一侧分别固接有两个支撑板，两个所述支撑板一侧分别连接有两个夹持部；所述夹持部包括连接在支撑板一侧的基板、滑接在基板一侧的滑座一；两个夹持部能够分别对两个工件进行夹持定位，由于两个夹持部之间不相连，因此两个工件的直角夹角处不会被遮挡，焊接人员能够实现对夹角处进行快速焊接，然后再转动工件对直角连接处的不同位置进行焊接，焊接人员能够更轻松、更高效地一次性完成整个焊接过程，降低了焊接操作的复杂性和节省了焊接时间。

 本发明公开了一种改进型高性能消防泵，其包括离心叶轮、蜗壳、转轴、电机，离心叶轮包括后盘、前盘、叶片，后盘的内侧具有第一平面；其特征在于:叶片包括主叶片部、小叶片部，小叶片部与主叶片部一体成型构成，主叶片部具有主叶片前缘，小叶片部的后缘与主叶片前缘重复，小叶片部的顶缘与第一平面之间具有夹角a，多个小叶片部中的至少50%以上数量的顶缘与第一平面之间的夹角a不等，夹角a=1‑15°。本发明通过小叶片部的设计，能够减少叶轮腔内叶片进口处的紊流或回流、二次流，能够提高消防泵的抗汽蚀性能，从而能够提高消防泵的水力性能、效率。

本申请涉及灯光控制技术领域，尤其涉及一种灯光切换方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取拍摄计划；根据拍摄计划，确定拍摄计划对应的目标场景和目标灯光；根据目标场景和目标灯光，生成拍摄计划对应的虚拟三维场景；将虚拟三维场景映射至目标LED屏，LED屏作为拍摄背景从而完成拍摄。本申请实现了对目标场景和灯光的预先规划和准确模拟，提高了拍摄的效率和效果。

 一种城乡规划用垃圾智能分类回收装置，属于垃圾处理技术领域，本发明包括处理箱，处理箱的内腔后侧靠近中间位置处安装有调试模块，调试模块的一侧设置有处理器模块，处理箱的内腔底部安装有输送机，输送机的前后两侧靠近中间位置处均设置有机械手A，处理箱的前后两侧靠近中间位置处均设置有机械手B，所述处理箱的内腔一侧靠近中间位置处固定安装有导流块，当垃圾位于输送机的顶部时，在分散组件的配合使用下，能够使活动在往复丝杆外周的丝杆螺母前后往复移动，通过位于丝杆螺母底部的分散柱能够将垃圾均匀分散至输送机的顶部，进而方便后续摄像模块的识别工作，利于后续垃圾分类的快速性以及准确性。

本发明提供了一种可软件升级的USB智能锁，其包括锁前板和锁底座，所述锁前板和锁底座之间形成容纳锁具、离合马达、电池、控制板的空间，所述控制板设有控制模块和马达控制模块；所述锁前板设有USB接口，所述USB接口包括VCC端、GND端、SWDIO端、NRST端、SWCLK端，所述VCC端通过控制模块与电池电连接，所述SWDIO端、NRST端、SWCLK端与控制模块电连接，所述GND端接地。采用本发明的技术方案，锁前板设置有USB口，USB脚位的2 pin用于正常供电，另外3 pin用于数据传导，不但巧用了USB口做为升级端口，还对USB电流过量输入与软件输入做了保护，使用更加安全可靠。

 本发明属于农业机械技术领域，且公开了一种生物质秸秆捆包散烧锅炉进料装置，包括由限位外壳、导向块和定位板组合成的外壳机构，所述导向块固定安装在限位外壳的表面，所述定位板固定安装于限位外壳的内部，所述限位外壳的表面还安装有进料仓，还包括，送料机构，所述送料机构设置于进料仓内部且用于将生物质秸秆捆包输入限位外壳内部。本发明通过注气破碎组件能够将第二连杆内部的空气通过排气孔向生物质秸秆捆包内部排，通过气体增大秸秆间的缝隙，破碎效果更好，同时，由于破碎盘也对生物质秸秆捆包进行破碎，第二隔板能够挤压生物质秸秆捆包，使其始终与破碎盘相接触，进行持续破碎。

 本发明公开了一种悬臂建筑机器人的Z轴调节方法及装置，涉及智慧建造搬运机器人技术领域，包括:获取建筑构件的初始位置和目标位置，制定建筑构件的搬运运动路径；查询悬臂建筑机器人的第一悬臂和第二悬臂的工作状态，获取第一运动路径、第二运动路径以及第一运动路径和第二运动路径的相汇运动路径，在相汇运动路径上设置中转点位置，基于中转点位置标定第一悬臂和/或第二悬臂绕Z轴偏转的第一偏转角度，结合建筑构件的抓取位置获取第一悬臂和/或第二悬臂沿Z轴移动的第一升降距离。结合多个悬臂的工作路径调整，实现对悬臂Z轴的旋转和升降控制，提高悬臂建筑机器人对建筑构件运输的可靠性以及搬运效率。