本技术方案涉及点云数据处理领域,旨在提供一种地面点云分割方法及其配套的存储介质和电子设备。该方法利用车载激光雷达捕获原始点云数据,并基于点云的辐射范围信息进行精确分割,以优化数据处理流程。
背景技术
随着自动驾驶技术的发展,激光雷达在智能驾驶领域的重要性日益凸显。在港口的自动驾驶中,有效检测障碍物是自驾感知系统的重点,激光雷达是检测的主力传感器。
然而,由于各种因素如环境光干扰、地形复杂性等影响,激光雷达点云数据中往往包含大量的噪声,降低了地面检测的准确度,准确的地面检测是自动驾驶有效识别的前提之一,地面检测误差会影响到车辆对周围环境的理解以及路径规划的能力。
因此,如何有效地从激光雷达点云中准确提取地面信息,提高检测精度是当前亟待解决的关键问题。
需要说明的是,在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解,因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
实现思路