本技术方案涉及一种道路消失点定位技术及其设备,适用于车载设备。该技术包括:捕获包含其他车辆的图像;利用捕获的图像进行车道线检测,以确定图像中的车道线;基于车道线检测结果,计算道路消失点位置;以及将计算结果应用于车载导航系统。
背景技术
基于视觉算法的高级辅助驾驶系统(ADAS,Advanced Driving AssistantSystem)广泛应用于安全驾驶中,其利用安装在车上的传感器,在汽车行驶过程中实时感应周围的环境并结合导航仪地图数据,进行系统的运算与分析,从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险,有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性,道路灭点位置是其中各项技术的关键输入信息。
相关技术通过对图像进行车道线提取或使用迭代的方式获取道路灭点的位置,但该类技术至少需要找到两条车道线,在车道线非常难以获取的情况下,例如拥堵造成的遮挡,想要找到多条车道线就变得越发困难,从而导致无法获取道路灭点位置或获取的道路灭点位置的精度不高。
实现思路