本技术方案提供了一种飞行器滑跑路径的智能识别技术及其装置,涵盖以下步骤:首先,确定飞行器搭载的单目相机的内部参数,确立相机坐标系与像素坐标系之间的转换公式;其次,捕获飞行器相机拍摄的图像,并执行畸变校正;最后,利用图像处理技术识别飞行器的滑跑轨迹。该系统能够有效提高飞行器滑跑轨迹的识别精度,为飞行器的导航与控制提供技术支持。
背景技术
飞机滑跑轨迹是机场道面结构设计、评价的核心参数,影响道面板厚度、道面板分类等级、累积损伤因子等关键指标。全面掌握飞机滑跑轨迹分布范围、规律等信息,不仅可提升道面利用效率,降低维护成本,还有效提高机场设施的安全性与经济性,对长寿命道面设计与运维意义显著。
国内外主要采用红外、埋入式传感器和激光传感技术对测量滑跑轨迹。其中,红外技术依靠红外光束检测机轮位置,但易受外界热源和障碍物干扰;埋入式振动传感器基于光纤技术,适合点状监测大面积区域,但需埋入路面,限制了在服役跑道中的应用;激光测距技术则通过高频激光测量机轮与跑道中心线的距离,具有较高精度和抗干扰性,但需角度修正,设备成本较高。
此外,现有方法主要为断面式监测,难以获取滑行道与跑道的全域轨迹分布特征。不同飞机因速度、滑跑状态、机型等因素导致的轨迹分布差异显著,单一断面数据难以全面反映其横向和纵向分布规律,限制了滑跑轨迹观测的全面性。此外,有限的轨迹数据难以全面体现道面长期受力和损伤累积特性,影响道面设计的安全性和经济性。
实现思路