本发明涉及环保检测技术领域，本发明提供的一种基于高光谱成像的生活垃圾重金属含量在线检测方法，解决了现有重金属识别技术中无法对恶劣现场环境进行在线远距离识别，对现场环境条件忽视导致重金属含量预测误差较大的问题，通过高光谱传感器获取生活垃圾的高光谱图像，结合测试空间内的温度、湿度及粉尘浓度信息，利用实验室条件下模拟仿真模型调整光谱反射率至标准条件，再通过预测模型快速预测不同种类重金属的含量，本发明采用LightGBM算法提取光谱特征，CatBoost进行机器学习，并通过遗传算法优化预测模型参数，提高了预测准确性，实现了生活垃圾重金属含量的在线快速检测。

 本发明公开了一种加权联合熵支持下山区道路分布复杂性的测度方法，包括以下步骤:首先，基于山地区域范围进行空间单元的划分，并通过空间相交得到每个单元内的道路分布数据；其次，计算不同单元内每个路段的长度信息，以及定义方向测度规则完成每个路段方向信息的计算；第三，计算每个单元内的道路密度，并对所有单元道路密度数值进行整体归一化得到密度权重；第四，基于每个空间单元内所有路段对应的长度序列和方向序列数据，计算道路的联合熵；第五，基于每个网格单元内的密度权重和联合熵，计算加权联合熵实现对道路分布复杂性的测度。本发明面向山区交通发展的需求，利用密度和联合熵分别实现道路规模和道路结构的表征，引入了加权联合熵的概念与方法，提出密度加权的“长度‑方向”联合熵实现山地区域道路分布复杂性的测度。实证表明，该方法能够充分结合道路分布的规模信息和结构信息，并计算加权联合熵实现山地道路空间分布复杂性的测度。本发明可为山地交通布局与规划、山区经济发展以及山地交通脆弱性评估等方面提供一种较为直观和准确的道路分布复杂性测度方法。

 本发明公开了一种基于平台的便携式车辆识别装置及其使用方法，涉及车辆识别装置领域。本发明包括摄像头、旋转组件、充气组件、内除尘组件、清理组件以及外除尘组件；旋转组件位于基座上，摄像头与旋转组件连接，充气组件设置在旋转组件上，内除尘组件设置在摄像头内部，清理组件以及外除尘组件设置在摄像头上，通过在摄像头需要清理时，通过使摄像头大幅度旋转移动，气囊中气体会进入到内气管中，通过内喷气头将摄像头内部的灰尘通过出尘口吹出，通过摄像头转动，使三通管与内气管连通，气囊中的气体对摄像头内部进行清理，减小了清理难度，提高了摄像头内部电子元件的使用寿命。

 本发明提供了一种高速公路可变限速主动控制方法及系统，通过搭建考虑驾驶员个性化的混合交通流场景，并设置场景参数；然后实时获取合流道路场景的交通状态数据；利用获取的交通状态数据作为状态量对智能体进行训练以获得限速控制优化模型；训练过程中由泊松分布生成的不同训练场景；在每个控制周期T内选择最优的限速值和合适的限速管控位置，利用基于智能网联车构建的移动瓶颈可变限速MVSL生成移动瓶颈，通过主动构建移动瓶颈从安全性和交通效率两方面优化交通状况。

 为了解决现有技术的不足，本发明公开了一种基于双层参数化深度强化学习的混合交通流协同控制方法。该方法通过卷积神经网络从交叉口环境中提取交通高维空间特征，并结合多通道参数化深度Q网络算法构建第一层模型CNN‑MPDQN，其主要任务是选择一条通行优先车道并确定通行持续时间。接着，在第一层算法的基础上，采用第二层DQN算法优化协调车道上车辆的通行顺序，解决车辆轨迹冲突问题。通过两层深度强化学习算法模型的不断循环训练与迭代，逐步优化模型参数，最终获得最优收敛模型；该模型能够有效应对各种交通状况和车辆行为，提升交叉口的通行效率和安全性，特别适用于无信号控制的混合流交叉口。

 本发明属于岩石物理试验装置领域，尤其是涉及基于原位CT扫描的超低温高压渗流和变形试验装置及方法，所述试样装置包括岩心夹持系统、渗流注入系统、围压系统、背压系统、压力采集系统和控温系统，岩心夹持系统包括钛合金双层岩心夹持器和内部用于包裹岩心的热缩套管，岩心夹持系统通过夹具固定到CT扫描系统的旋转载物台上；渗流注入系统包括气相注入泵；背压系统包括背压控制泵；围压系统包括氮气围压泵；压力采集系统包括计算机和keller压差传感器；控温系统包括杜瓦瓶。所述方法包括渗流试验方法和变形试验方法。本发明可以进行瞬态法渗透率试验和超低温下孔隙水冻胀‑岩石基质冷缩非线性耦合变形试验，为地下液化天然气储库的构建提供了理论基础。

 本发明公开一种车辆检测与碰撞预警方法和装置、系统、存储介质，包括:根据KITTI数据集，得到YOLOv11车辆检测模型；将YOLOv11车辆检测模型部署在嵌入式设备；根据YOLOv11车辆检测模型，通过单目视觉原理计算前车与相机之间实际距离；对比实际距离与安全距离，作出是否预警的决定。采用本发明的技术方案，可以在低成本条件下实现高效的车辆检测与距离预警。

 本专利涉及一种利用二维叶状沸石咪唑骨架(Zeolitic Imidazolate Frameworks,ZIF‑L)材料改善海藻酸钠渗透汽化膜制备方法。所述渗透汽化混合基质膜包括基膜和分离层膜，基膜采用聚丙烯腈（PAN）膜，分离层由ZIF‑L和海藻酸钠组成。本发明改善了ZIF‑L在膜中的分布，形成定向排列，提高复合膜膜的分离效果和选择性。采用新型工艺，消除ZIF‑L‑SA膜的缺陷问题，通过二次种子生长法制备连续超薄的ZIF‑L膜，改善了二维ZIF‑L膜的性能。ZIF‑L合成条件温和，方法简单，实现膜表面的亲水化改性，构建了内部水分子传输通道，提高膜的分离因子和稳定性。所制备的高通量渗透汽化膜具有广阔应用前景。

 本申请涉及一种电梯故障检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取电梯在运行阶段内针对至少一个参考维度的待测运行数据；根据至少一个参考维度的待测运行数据，确定电梯在运行阶段对应的实际抖动表征量；获取电梯在运行阶段对应的参考抖动表征量，参考抖动表征量是电梯在运行阶段未发生故障对应的抖动表征量；根据电梯在运行阶段对应的实际抖动表征量和参考抖动表征量，对电梯进行故障检测，获得电梯的故障检测结果。采用本方法能够提高故障检测准确性、降低数据获取难度和安装维护成本。

 本发明涉及集成微流控芯片与细胞离心分选的一体化方法，具体为集成微阀和微过滤器的细胞离心分选微流控芯片，通过驱动控制子系统产生离心效果，调节方向和转速实现芯片中微阀的开闭功能以及微过滤器基于尺寸的细胞分选功能。本发明包含驱动控制子系统和离心分选子系统，离心分选子系统包含微流控芯片、驱动盘和短柱等部件，微流控芯片中设计有微柱结构，与驱动盘上的短柱通过离心作用协同发挥微阀和微过滤器功能。通过设定驱动控制子系统转速、设计微流控芯片结构，实现循环肿瘤细胞的快速、精确、低成本分选目标。