本技术涉及一种深海钻探集成控制系统,包括控制方法、设备、装置和存储介质。该系统整合了甲板泥浆泵、甲板固井泵和电动钻具的控制单元,以及水下连续管系统的控制功能,旨在提高深海钻井作业的效率和安全性。
背景技术
深水海底钻井集成控制系统在海底由连续管水下滚筒、水下注入头、水下排管机械手、水下管具排管装置、水下上吊卡、水下下卡瓦、防喷器、电动钻具、上机架液压站、下机架液压站、水下铁钻工、升降机架以及防沉板等10多套设备组成。相关技术的海底浅钻整体电控系统较为简单紧凑、功能单一且未有相关冗余,其不能满足深水海底钻井系统控制需求。具体地,其主要体现在一个水上控制系统满足不了所有设备的控制功能需求,同时水上控制系统故障将导致所有设备都不能操作,存在很大安全隐患。而且相关技术的海底浅钻整体电控系统没有采用集成控制,导致系统在交叉作业时容易产生碰撞以及在复杂钻井工艺流程中各个设备各自作业的缺陷,导致作业安全性差。因此,相关技术中仍存在需要解决的技术问题。
实现思路