随着国民经济的快速发展和城市化进程的不断加快，地铁隧道、过海隧道、公路隧道、铁路隧道、市政隧道等隧道施工越来越多。其中，钻机是隧道施工的重要装备，可以用于钻孔作业。随着钻机在隧道施工的成熟应用，且考虑到部分施工区域的地质复杂性，为进一步提高隧道钻进作业安全，希望在钻机上布置随钻探测装置，在钻机钻进过程中，通过随钻探测装置探测钻进前方的地质情况。但是，在钻机隧道钻进作业期间，会有碎石飞溅，或者，隧道顶板有碎石掉落，再者，钻进过程会产生较多粉尘。这些飞溅的或者掉落的碎石会磕碰、损坏随钻探测装置，粉尘会侵蚀损坏随钻探测装置，导致随钻探测装置的使用寿命较短，需要经常更换，降低了钻进作业的效率，也增加了成本投入。此外，目前的随钻探测装置，其探测头朝向调节较单一，存在探测盲区，探测精度不高，存在安全隐患。