本技术涵盖一种云端智能优化的双流式浮选加药控制技术与系统,属于选矿自动化技术领域。该技术包含云端智能优化的双流式自动加药系统、控制方法以及加药制度的云端优化系统。
背景技术
浮选是选矿工业应用最为广泛的选别方法,浮选加药的准确性与加药制度的合理性关系到浮选生产指标好坏。如果药剂的添加量过高,不仅浪费药剂,增加生产成本,还会恶化浮选环境,降低浮选指标;如果药剂的添加量过低,则矿物与药剂作用不够,也会降低浮选指标。因此准确的加药和合理的加药制度是浮选生产高效运行的前提。
浮选生产添加的药剂需要根据实际情况或矿石性质变化合理设定各种药剂的加药量给定值(统称加药制度),并根据加药制度进行准确添加。浮选生产过程对于加药的控制要求,主要表现在以下两个方面:(a)按照给定值要求精确控制加药量;(b)按照实际浮选生产情况合理修改加药制度。传统的加药控制系统一般为电磁阀式和计量泵式,主要通过控制电磁阀的加药时间和计量泵的转速而控制加药量,控制精度容易受药液物理化学性质变化、环境温度变化以及部件磨损等因素影响。另外,目前的加药控制系统大多是按照加药给定值要求输出加药量,当矿石性质变化时,往往需要依靠现场工人来修改浮选加药制度,无法通过互联网、云端等方式进行加药制度自动优化或通过互联网提请远程人工专家及时提供帮助。
本发明申请人曾公开一项专利技术,名称为一种选矿过程药液用量测控方法及装置,专利号为ZL202011224939.8,其技术方案为:通过力传感器测量药液重量,通过电磁阀开关控制药液输出,其控制目标主要是特定药液的精确控制。该技术仍存在一些不足之处,主要表现在:1)加药点只采用一个电磁阀加药,不能根据控制需要改变加药电磁阀的输出流量,当加药接近结束时无法改变成小流量加药,从而造成一定的误差;2)采用一个加药箱为多个加药点分时加药,可调整余地不大,如果选择电磁阀流量偏小,则无法兼顾多个加药点的加药,如果选择加药电磁阀流量偏大,则加药量误差大;3)没有药液过滤和过滤药液的缓存功能,容易因混入杂质导致加药电磁阀发生故障,容易因前面补药装置发生故障而停药;4)浮选采用的起泡剂流动性受温度变化影响很大,温度很低时甚至无法正常加药,该技术没有提供容易受温度变化影响药剂的加热功能;5)该技术要求由现场工人设定修改加药制度,不提供加药制度远程优化功能,不能根据浮选处理矿石性质的变化自动优化加药制度;6)该技术也不提供远程人工专家对现场加药制度的优化提供帮助。
浮选加药控制是一个复杂的过程,不仅需要保证加药的精确性,还需要根据矿石性质变化及时优化加药制度,这样才能保证浮选生产稳定高效运行。
实现思路