煤矿井下无轨胶轮车是一种专门为煤矿井下作业设计的运输车辆。它们通常用于运送人员、设备和物料，在煤矿的巷道中行驶。这些车辆一般采用橡胶轮胎，可以在较为崎岖和不平坦的井下道路上行驶，相比传统的轨道运输车辆具有更高的灵活性和适应性。无轨胶轮车的设计考虑了煤矿特殊的环境，如狭窄的巷道、湿度大、灰尘多、可能存在的有害气体等。因此，这些车辆通常具备较强的防爆、防尘、防潮能力，并能够在较为恶劣的环境下稳定工作。 煤矿井下无轨胶轮车增程系统是一种为了提高无轨胶轮车运行效率和续航能力而设计的系统。它通常包括一个或多个电池组以及一个内燃机作为增程器。当车辆在井下运行时，主要依靠电池组提供动力，当电池电量不足时，内燃机会启动为电池充电，从而延长车辆的运行时间。增程系统可以提高车辆的续航能力，减少因充电而导致的停机时间，提高工作效率。同时，由于电池组可以提供车辆运行的主要动力，因此相比纯内燃机驱动的车辆，无轨胶轮车增程系统的排放更低，更加环保。综上所述，对无轨胶轮车增程系统的监控是保证煤矿运输工作的基础，增程系统的监控显得尤为重要。 现有技术中，对增程系统的监控往往通过实时数据与阈值的关系来进行监控，并且不能反映阶段性的增程系统的性能情况，导致无轨胶轮车增程系统监控的适应性差、精度低下。 因此，如何提高无轨胶轮车增程系统监控的适应性和精度，是目前有待解决的技术问题。