本技术介绍了一种在低光照条件下,通过自适应增强和多尺度感知来提高目标检测性能的方法。该方法涵盖了:1. 集成Global模块、RCSOBEL模块和LSKADCN模块来优化YOLOv8的目标检测算法;2. 通过自适应增强技术,提升图像在低光照条件下的可见度;3. 利用多尺度感受野,增强对不同尺寸目标的检测能力。
背景技术
目标检测是一种通过计算机算法自动识别和定位图像或视频中的目标物体的一项技术,是计算机视觉领域的一个重要研究方向。目前,目标检测技术在许多领域都有广泛的应用,包括智能交通、安防监控、医学影像分析、农业等。随着技术的不断发展,目标检测技术将进一步提高准确性和效率,为更多领域带来创新和进步。然而,光照条件是影响目标检测精度的重要因素之一。在实际应用中,例如全时段监控、无人驾驶等都需要在低照度下进行目标检测。在这种特殊环境下,现有的基于深度学习的目标检测算法性能会大大降低。目前的大多数目标检测器都是在正常条件下的高质量图像中进行研究的。在真实环境中,往往存在夜间、暗光、曝光等诸多不良光照条件,使图像质量下降,影响检测器的性能。
目前,以Yolov8为代表的目标检测技术,虽然在正常光照下能取得不错的精度,但在低照度情况下,还存有缺陷。现有的低照度目标检测方法,往往使用先将低光照图像增强模块作为预处理模块再送入目标检测器的方法,这种方法通常忽略了图像增强与目标检测任务的差异,增强的图像更适合人眼观察而不是目标检测,并未充分的利用图像的特征信息。
实现思路