本创新装置专为踝关节康复设计,配备可旋转小腿固定板,两端设有绑带固定小腿,与伸缩杆相连,实现踝关节的被动活动,促进康复。
背景技术
脑卒中、神经损伤等疾病都可以引起踝关节的功能障碍,其中垂足是由于踝关节的背伸肌力较跖屈肌力弱或背伸肌力完全丧失导致的前足下垂,不积极加以干预会引起血栓、组织坏死、肌肉萎缩等症状。这类的疾病往往通过康复治疗师或受过培训的专业人员对踝关节进行被动活动,成本高昂、难以量化,对制定系统的康复方案提出了挑战;部分研究者尝试开发用于踝关节被动活动的装置或设备帮助患者进行背屈-跖屈活动,但是该类的器械或忽略了患者下肢内外旋的生理角度,固定脚掌部分垂直冠状面向外,导致设备难以应用于患者,或预置的踝关节旋转轴不能匹配到个体患者身上,使用过程中卡压踝关节或造成损伤。
现有专利CN215021672U“一种踝关节被动训练器”,该设备卧式结构不适用于卧床病人。该设备没有与肢体的固定装置,使用过程中踝关节不能完全与活动板随动,难以有效活动踝关节。
现有专利CN215459050U“一种踝关节被动活动辅助支具”,该设备的结构难以用于卧床病人,后足跟易或膝关节附近的外凸结构与被褥等周围环境产生卡滞。
现有专利CN219184752U“一种踝关节被动活动训练装置”,该设备预置了踝关节的旋转轴,由于个体的旋转轴的差异,无法匹配到大部分患者身上,会导致活动角度较小,或直接卡压踝关节。另外,该设备足尖方向指向身体正前方,忽略了大部分人下肢会存在一定的外旋角,难以适配到个替换患者。
通过上述现有专利,可以概括当前设备的主要痛点包括:
①足部结构固定且指向前端,忽略了下肢的内外旋角度,比如肌肉僵硬或足下垂的患者存在固定的内外旋角度,这样的患者难以使用该类装置;
②预置了踝关节的旋转轴,由于踝关节旋转轴的个体化差异,该固定的旋转轴难以匹配大多数患者,旋转轴不匹配,将使得踝关节在被动背屈-跖屈的过程中出现踝关节脱离设备或卡主关节的情况;
③不适用于卧床的患者。目前的多数设备体积庞大、外凸结构较多或受放置位姿限制,不适用于卧床的环境和患者。
实现思路