创新智能假肢膝关节:可变传动比机构设计
2025-02-12 09:36
No.1339168380716064768
技术概要
PDF全文
本项创新技术介绍了一种新型智能假肢膝关节,该设计采用可变传动比机构,具备以下特点:1. 包含机架模块;2. 配备关节转动模块,安装于机架模块上,负责驱动膝关节的旋转;3. 集成齿轮传动模块,
背景技术
随着下肢截肢患者的增多以及微电子、控制等技术的不断发展,智能下肢假肢逐渐成为康复机器人领域的研究热点。作为下肢假肢系统的核心部件,高性能的膝关节假肢设计仍然是当前假肢设计中的主要技术难点。 目前现有的智能假肢膝关节按照关节驱动方式可分为被动型和主动型,其中,被动型假肢膝关节行走时根据外界条件的变化调节膝关节阻尼力矩实现步态调整,但是由于不提供主动力矩,不能辅助患者上楼梯;主动型假肢膝关节能够代替腿部肌肉提供力矩,使佩戴者更好地完成上楼梯等需要主动力矩的行走模式,但一般缺少离合机构,驱动电机以及传动机构一直接入膝关节旋转轴,电机在任何一个步态相位都需要频繁正反转,导致膝关节假肢续航时间短。 现有技术中,主要通过液压泵和阻尼调节阀门实现驱动和阻尼大小的控制,由电机直接控制四连杆机构,然而由于四连杆机构具有多轴转动中心,因此在主动力矩的驱动过程中损耗较大,此外,且步进电机本身的自锁力矩,需要有一个磁粉离合器来保证在步进电机断电时该力矩不影响到被动的控制阶段,电机放置的位置也离人体较近,不利于人体的安全。
实现思路
阅读余下40%
技术概要为部分技术内容,查看PDF获取完整资料
该技术已申请专利,如用于商业用途,请联系技术所有人!
技术研发人员:
汪晓铭  李沅桦  喻洪流  杜妍辰  罗胜利  黎林荣  廖文祥
技术所属: 上海理工大学
相关技术
一种蝶形气瓶加工工艺的自动化检测系统和方法 一种蝶形气瓶加工工艺的自动化检测系统和方法
一种基于肿瘤的质谱检测方法及系统 一种基于肿瘤的质谱检测方法及系统
CT扫描系统中探测器模组温度控制方法、装置和设备 CT扫描系统中探测器模组温度控制方法、装置和设备
一种污染源监测系统及方法 一种污染源监测系统及方法
用于3He极低温、脉冲强磁场NMR测量的样品杆和测量方法 用于3He极低温、脉冲强磁场NMR测量的样品杆和测量方法
同步回收废旧三元锂电池中锂、铜、钴、镍、锰的方法 同步回收废旧三元锂电池中锂、铜、钴、镍、锰的方法
一种模拟海岸水库营养盐迁移转化的实验装置及其实施方法 一种模拟海岸水库营养盐迁移转化的实验装置及其实施方法
一种心脏起搏器多模式通信系统 一种心脏起搏器多模式通信系统
一种变浇口镶嵌侧抽式超声塑化注射模具 一种变浇口镶嵌侧抽式超声塑化注射模具
细菌分离芯片及分离方法 细菌分离芯片及分离方法
技术分类
电信、广播电视和卫星传输服务 电信、广播电视和卫星传输服务
互联网软件服务 互联网软件服务
集成电路设计 集成电路设计
信息集成数字服务 信息集成数字服务
电气机械制造 电气机械制造
计算机、通信、电子设备制造 计算机、通信、电子设备制造
医药制造、生物基材料 医药制造、生物基材料
石油煤矿化学用品加工 石油煤矿化学用品加工
化学原料制品加工 化学原料制品加工
非金属矿物加工 非金属矿物加工
金属制品加工 金属制品加工
专用设备制造 专用设备制造
通用设备制造 通用设备制造
通用零部件制造 通用零部件制造
汽车制造业 汽车制造业
铁路、船舶、航天设备制造 铁路、船舶、航天设备制造
电力、热力生产和供应 电力、热力生产和供应
燃气生产和供应 燃气生产和供应
水生产和供应 水生产和供应
房屋建筑、土木工程 房屋建筑、土木工程
交通运输、仓储和邮政 交通运输、仓储和邮政
农、林、牧、渔业 农、林、牧、渔业
采矿业 采矿业
农副、食品加工 农副、食品加工
烟草、酒水加工 烟草、酒水加工
纺织皮具居家制品 纺织皮具居家制品
文教体娱加工 文教体娱加工
苏ICP备18062519号-5 © 2018-2025 【123技术园】 版权所有,并保留所有权利