本技术涉及无人机救援技术,特别是一种集成于车辆的旋翼无人机高楼救援系统及其救援方法。该系统由承载车辆、楼体固定装置、旋翼无人机和救援绳索组成,旨在提高高楼救援效率和安全性。
背景技术
现有技术中,旋翼无人机以其价格低、操控简单、可悬停、起降容易、具有一定的载荷能力等优点,广泛用于消费领,同时在救援领域也越来越多被使用。基于移动平台的多旋翼无人机以其机动灵活等特点也被广泛应用于民用、救援等领域中。
但在高楼救援场景下,其无人机使用时依然存在一定的局限性。首先是无人机载重有限,无法直接携带救援人员或较重设备上楼进行救援,特别是在紧急情况下,救援人员难以依靠无人机实现快速遇险人员救援。再是无人机空中悬停时间有限,目前大多无人机采用电池供电,电池较重,电量有限,无法长时间滞留空中进行救援。再是无人机的稳定控制问题,目前无人机大多采用人工遥控,但无人机在高空,飞手视觉观察有一定难度,且无人机容易受到烟雾、热浪、大风等各种气流的影响,增加了飞行控制的难度。因此,目前的无人机在救援中仅起到简单观测、或者携带轻量消防器材,而不能承载较重消防器材,也无法进行紧急的遇险人员救援。
实现思路