本技术提出了一种专门针对航空发动机零件的增强现实(AR)装配辅助系统,该系统通过空间定位和跟踪技术,有效解决了在复杂场景下小目标检测困难、位姿估计不精确以及实时性不足的技术难题。
背景技术
航空发动机装配和维护过程要求对多种不同零件进行精确的定位与姿态跟踪,是一种基于计算机视觉的复杂应用场景。现有的方法通常通过融合传统的计算机视觉和传感器技术来实现零件的定位与跟踪,以期保证检测与跟踪的准确性。然而,由于场景复杂性高、零件种类繁多且尺寸差异大,现有模型难以准确应对这些变化,导致在小目标检测、位姿估计和实时跟踪方面存在性能瓶颈。此外,面对不同零件尺寸、形状和位置的动态变化,现有技术的实时性和精度难以满足高要求的装配和维护任务。因此,为了应对航空发动机零件空间定位与姿态跟踪中的这些挑战,本发明提出了一种基于改进YOLOv8与SAM-6D模型的新颖方法,能够高效、精准地解决小目标检测困难和姿态跟踪不准确的问题。
实现思路