本技术涉及一种多传感器融合遥操作视觉辅助系统及其操作方法,应用于姿态检测技术。系统由远程增强现实操作终端、多自由度双目云台和远程通讯子系统组成,旨在提升遥操作的准确性和效率。
背景技术
随着我国制造业与工业的快速发展,产生了更多需要在危险环境下的施工任务,这对操作员的安全问题提出了挑战。随着遥操作技术的提出,越来越多的工程机械,例如门机塔吊、挖掘机、装载机等开始应用该技术。这就要求我们的工程机械向着更加智能、高效、稳定、便捷、安全方向转变。
遥操作控制下的工程机械工作时,操作员在远离施工现场的安全地点内进行操作,这就对遥操作系统的便捷性有更高的要求,为满足操作需要,操作员还应实时获取施工现场的外部画面,为应对这一问题,一套高实时性可移动的远程云台系统尤为关键,在面对困难工况时,可以稳定提供具有临场感的实时视频和声音信息,让操作员仿佛置身工程机械内部,节省培训成本。
实现思路